Autoteollisuuden kokoonpanon manipuloija
1. Yleiskokous (GA): ”Avioliitto” ja sisustusliike
Tässä kohtaa manipulaattorit ovat näkyvimpiä, sillä ne auttavat työntekijöitä asentamaan raskaita, herkkiä tai kömpelön muotoisia moduuleja ajoneuvon runkoon.
- Ohjaamon/kojelaudan asennus: Yksi monimutkaisimmista tehtävistä. Manipulaattorit käyttävät teleskooppivarsia päästäkseen ovenkarmien läpi, jolloin yksi käyttäjä voi "kelluttaa" 60 kg:n kojelaudan paikalleen ja kohdistaa sen millimetrin tarkkuudella.
- Oven ja lasin yhdistäminen: Imutoiminnolla varustetut manipulaattorit käsittelevät tuulilaseja ja panoraamakattoluukkuja. Vuonna 2026 nämä on usein varustettu näköavusteisella kohdistuksella, jossa anturit havaitsevat ikkunanpuitteet ja "työntävät" lasin täydelliseen asentoon tiivistystä varten.
- Neste- ja pakokaasujärjestelmät: Nivelvarsilla varustetut manipulaattorit ulottuvat ajoneuvon alle sijoittaakseen raskaita pakoputkia tai polttoainesäiliöitä ja pitäen ne paikoillaan käyttäjän kiinnittäessä kiinnikkeet.
2. Sähköautoille tarkoitetut sovellukset:
- Akkujen ja sähkömoottoreiden käsittelyAlan siirtyessä sähköajoneuvoihin (EV) manipulaattoreita on suunniteltu uudelleen vastaamaan akkujen ainutlaatuisiin paino- ja turvallisuushaasteisiin.
- Akkupaketin integrointi: 400–700 kg:n akkupaketin nostaminen vaatii suuritehoisia servosähköisiä manipulaattoreita. Nämä tarjoavat "aktiivista haptiikkaa" – jos akkupaketti osuu esteeseen, kahva värisee varoittaakseen käyttäjää.
- Solusta pakkaukseen -kokoonpano: Prisma- tai pussisoluja käsitellään erikoistarraimilla, joissa on naarmuuntumattomat leuat. Näissä työkaluissa on usein integroidut testausanturit, jotka tarkistavat kennon sähköisen tilan sitä siirrettäessä.
- eMotor-liitos: Manipulaattorit auttavat roottorin tarkassa asettamisessa staattoriin ja hallitsevat voimakkaita magneettisia voimia, jotka muuten tekisivät manuaalisesta kokoonpanosta vaarallisen.
3. Kori valkoisena: Paneelien ja katon käsittely
Vaikka suuri osa BIW-verstaasta on täysin robottikäyttöistä, manipulaattoreita käytetään offline-kokoonpanoihin ja laaduntarkastukseen.
Kattopaneelien sijoittelu: Suuret pneumaattiset manipulaattorit mahdollistavat kattopaneelien kääntämisen ja asettamisen jigeille hitsausta varten.
Joustavat työkalut: Monissa manipulaattoreissa on pikavaihtopäätelaitteet. Työntekijä voi vaihtaa magneettitarraimesta (teräspaneeleille) alipainetarraimeen (alumiini- tai hiilikuiduille) sekunneissa sekamallien linjojen käsittelyä varten.
