Laukkujen purkaja 3D-näköjärjestelmällä
1. 3D-konenäköjärjestelmän toimintaperiaate
Toisin kuin yksinkertaiset anturit, 3D-konenäköjärjestelmä luo tiheän pistepilven – digitaalisen 3D-kartan lavan yläpinnasta.
Kuvantaminen: 3D-kamera (yleensä asennettuna pään yläpuolelle) tallentaa koko kerroksen yhdellä "otoksella".
Segmentointi (tekoäly): Tekoälyn algoritmit erottavat yksittäiset pussit, vaikka ne olisivat tiukasti yhteen painettuja tai niissä olisi monimutkaisia kuvioita.
Asennon arviointi: Järjestelmä laskee tarkat x-, y- ja z-koordinaatit sekä parhaan keräilypussin suunnan.
Törmäyksen välttäminen: Konenäköohjelmisto suunnittelee robottikäsivarrelle reitin varmistaakseen, ettei se osu lavan seiniin tai viereisiin säkkeihin keräilyn aikana.
2. Ratkaistut keskeiset haasteet
”Mustan pussin” ongelma: Tummat materiaalit tai heijastavat muovikalvot usein ”absorboivat” tai ”sirottavat” valoa, mikä tekee niistä näkymättömiä tavallisille kameroille. Nykyaikaiset tekoälypohjaiset 3D-järjestelmät käyttävät erikoissuodattimia ja laajan dynaamisen alueen kuvantamista näiden vaikeiden pintojen näkemiseen selkeästi.
Päällekkäiset laukut: Tekoäly voi havaita laukun "reunan", vaikka se olisi osittain hautautunut toisen laukun alle.
Sekalaiset SKU:t: Järjestelmä pystyy tunnistamaan erityyppiset pussit samalla lavalla ja lajittelemaan ne vastaavasti.
Lavan kallistus: Jos lava ei ole täysin vaakasuorassa, 3D-näkö säätää robotin lähestymiskulmaa automaattisesti.
3. Tekniset hyödyt
Korkea onnistumisprosentti: Nykyaikaiset järjestelmät saavuttavat yli 99,9 %:n tunnistustarkkuuden.
Nopeus: Sykliajat ovat tyypillisesti 400–1 000 pussia tunnissa robotin hyötykuormasta riippuen.
Työturvallisuus: Poistaa kroonisten selkävammojen riskin, joka johtuu 25–50 kg:n säkkien manuaalisesta kuormalavojen purkamisesta.
