Tasapainottava pneumaattinen manipulaattori

Keskeinen toimintaperiaate: "Kelluva" tila

Tasapainomanipulaattorin määrittelevä ominaisuus on sen kyky luoda painoton tila. Tämä saavutetaan pneumaattisella ohjauspiirillä, joka säätelee sylinterin sisällä olevaa ilmanpainetta kuorman painon tarkalleen tasapainottamiseksi.

• Paineensäätö: Kun kuorma nostetaan, järjestelmä tunnistaa painon (joko esiasetettujen säätimien tai automaattisen tunnistusventtiilin avulla).
• Tasapaino: Se ruiskuttaa nostosylinteriin juuri sen verran paineilmaa, että tasapainotila saavutetaan.
• Manuaalinen ohjaus: Kun kuorma on tasapainotettu, se "kelluu". Käyttäjä voi sitten ohjata kohdetta 3D-tilassa käyttämällä kevyesti käden painetta, aivan kuten esinettä liikutettaisiin vedessä.

Keskeiset komponentit

• Masto/jalusta: Tarjoaa vakaan perustan, joka voidaan asentaa lattiaan, ripustaa kattoon tai kiinnittää liikuteltavaan kiskojärjestelmään.
• Käsivarsi: Yleensä saatavilla kahdessa muodossa:
• Jäykkä varsi: Paras vaihtoehto epäkeskeisille kuormille (koneisiin kurottaminen) ja tarkkaan asemointiin.
• Vaijeri/köysi: Suurempi nopeus ja parempi pystysuoriin "poimi ja aseta" -tehtäviin, joissa ulottuvuutta ei vaadita.
• Paineilmasylinteri: "Lihas", joka tarjoaa nostovoiman.
• Päätytyökalu (työkalut): Mittatilaustyönä valmistettu lisälaite, joka on vuorovaikutuksessa tuotteen kanssa (esim. imukupit, mekaaniset tarttujat tai magneettikoukut).
• Ohjausjärjestelmä: Venttiilit ja säätimet, jotka säätelevät ilmanpainetta tasapainon ylläpitämiseksi.

Yleisiä sovelluksia

• Autoteollisuus: Moottoreiden, kojelaudan ja raskaiden renkaiden käsittely.
• Valmistus: Raskaiden metallilevyjen lastaus CNC-koneisiin tai puristimiin.
• Logistiikka: Suurten säkkien, tynnyrien tai laatikoiden pinoaminen lavoille.
• Lasi ja keramiikka: Suurten ja hauraiden lasilevyjen siirtäminen alipaineella