Kaapelityyppinen manipulaattori
Miksi käyttää kaapelimanipulaattoria?
Kaapelimanipulaattorit valitaan silloin, kun joustavuus ja pystysuora ulottuvuus ovat tärkeämpiä kuin jäykkä sijoittelu. Näin ne pärjäävät vertailussa:
-
"Zero-Gravity" -liike:Ne käyttävät pneumaattisia sylintereitä tai sähkömoottoreita kuorman painon vastustamiseen. Kun tasapaino on saavutettu, käyttäjä voi liikuttaa esinettä ylös tai alas vain muutaman gramman voimalla.
-
Massiivinen vertikaalinen ulottuvuus:Koska ne käyttävät vaijereita, ne voivat ulottua paljon korkeammalle tai alemmalle kuin jäykkä varsi, jota rajoittavat sen fyysiset nivelet.
-
Pieni jalanjälki:Ne ovat yleensä kevyempiä ja kompaktimpia, joten ne sopivat erinomaisesti ahtaisiin työpisteisiin tai kattokiskoihin asennettaviksi.
-
Ergonomia:Ne ehkäisevät tuki- ja liikuntaelinvammoja poistamalla 100 % käyttäjän rasituksesta.
Keskeiset komponentit
| Komponentti | Toiminto |
| Pneumaattinen/sähköinen tasapainotin | "Aivot" ja "lihakset", jotka tarjoavat nostovoiman. |
| Vaijeri/kaapeli | Korkean vetolujuuden omaava teräs tai synteettinen kuitu, joka pitää kuorman. |
| Pääteefektori | Mukautettu ”käsi” (koukut, magneetit, imurit tai mekaaniset tarttujat). |
| Ohjauskahva | Yleensä siinä on ylös/alas-painikkeet tai kellunta-anturi. |
Kompromissit
Vaikka ne ovat monipuolisia, ne eivät sovi täydellisesti jokaiseen työhön:
-
Heilurivaikutus:Koska kuorma roikkuu vaijerista, se voi heilua. Tämä tekee niistä vähemmän ihanteellisia tehtäviin, jotka vaativat "sivusiirtymää" kurottamista (kuten syvälle uuniin tai auton alustaan kurottaminen) verrattuna jäykkävartisiin malleihin.
-
Vertikaalinen vinouma:Ne ovat erinomaisia ylös-alas-liikkeessä. Vaakasuunnassa liikkuminen edellyttää, että käyttäjä työntää vaunua fyysisesti kiskoa pitkin.
Yleisiä sovelluksia
-
Autoteollisuus:Renkaiden, akkujen tai istuinten lastaaminen ajoneuvoihin.
-
Varastointi:Laatikoiden siirtäminen kuljettimelta kuormalavalle.
-
Valmistus:Raskaiden mekaanisten osien asettelu CNC-koneelle.
Huomautus:Turvallisuus on tässä tärkeä asia. Nykyaikaisiin kaapelinkäsittelylaitteisiin kuuluuputoamisenestoventtiilit—Jos ilmansyöttö katkeaa tai vaijeri napsahtaa poikki, järjestelmä lukkiutuu välittömästi estäen kuorman putoamisen.
