Kartonkipaletointirobotti

Toimintaperiaate: Työnkulku

Prosessi noudattaa tyypillisesti nelivaiheista sykliä:

1. Syöttö:Laatikot saapuvat kuljetinta pitkin. Anturit tai konenäköjärjestelmät havaitsevat laatikon sijainnin ja suunnan.

2. Valita:Robottikäsivarsi liikuttaaVarren päätytyökalut (EOAT)laatikkoon. Suunnittelusta riippuen se voi valita yhden laatikon kerrallaan tai kokonaisen rivin/kerroksen.

3. Paikka:Robotti pyörittää ja sijoittaa laatikon lavalle "reseptin" (ohjelmistolla luodun vakautta varten suunnitellun mallin) mukaisesti.

4. Kuormalavojen hallinta:Kun lava on täynnä, se siirretään (manuaalisesti tai kuljettimella) kiristekalvopakkauskoneelle ja uusi tyhjä lava asetetaan soluun.

Keskeinen komponentti: Varren päätytyökalut (EOAT)

Robotin "käsi" on kartonkijärjestelmän kriittisin osa. Yleisiä tyyppejä ovat:

• Tyhjiökiinnittimet:Nosta laatikoita ylhäältä imukupilla. Ihanteellinen suljetuille pahvilaatikoille ja eri kokoisille laatikoille.

• Puristinpidikkeet:Purista laatikon sivuja. Paras raskaille tai avoimille tarjottimille, joissa imu ei välttämättä toimi.

• Haarukka-/alle ripustetut tarttujat:Liu'utettavat piikit laatikon alle. Käytetään erittäin raskaille kuormille tai epävakaille pakkauksille.

Miksi automatisoida? (Tärkeimmät hyödyt)

• Pienempi loukkaantumisriski:Poistaa toistuvasta nostamisesta ja kiertämisestä johtuvat tuki- ja liikuntaelinsairaudet (TULES).

• Suuremman tiheyden omaavat pinot:Robotit asettelevat laatikot millimetrin tarkkuudella, mikä luo vakaampia lavoja, jotka eivät todennäköisesti kaadu kuljetuksen aikana.

• Yhdenmukaisuus 24/7:Toisin kuin ihmisoperaattorit, robotit ylläpitävät saman sykliajan klo 3.00 ja klo 10.00.

• Skaalautuvuus:Nykyaikainen ”kooditon” ohjelmisto antaa lattiahenkilökunnalle mahdollisuuden muuttaa pinoamiskuvioita minuuteissa ilman robotiikkainsinöörin apua.