Sähköinen nosturin manipulaattori

Toimintaperiaate
Seurantaohjaus: Kun käyttäjä työntää työkappaletta varovasti, anturi tunnistaa toiminnan tarkoituksen ja moottori vahvistaa työntövoimaa synkronoidusti (tehosuhde on säädettävissä, esimerkiksi 1:5 - 1:10).

Painovoimaton tila: Robotin paino tasapainotetaan moottorilla, ja käyttäjän tarvitsee vain voittaa inertiavoima.

Paikkamuisti: Jotkut mallit tukevat liikeradan opetusta, ja kiinteitä reittejä voidaan suorittaa toistuvasti.

Erinomaiset ominaisuudet
Työvoimaa säästävä ja tehokas: Käyttäjä tarvitsee vain 1–5 % voimasta raskaiden esineiden kantamiseen (esimerkiksi 100 kg:n työkappale tarvitsee vain 5 kg:n työntövoiman).

Joustava ja tarkka: Tukee millimetritason hienosäätöä, sopii kokoonpanoon, linjaukseen ja muihin hienosäätötöihin.

Ihmisen ja koneen yhteistyö: Turva-aitaa ei tarvita, ja se voi tehdä suoraa yhteistyötä manuaalisen työn kanssa (ISO 10218 -standardien mukaisesti).

Alhainen energiankulutus: Täysautomaattisiin robotteihin verrattuna energiankulutus on yli 60 % pienempi.

Tyypillisiä sovellustilanteita
Autojen kokoonpanolinja: kojelaudan asennus, ovien käsittely, akkujen sijoittelu.

Elektroniikan valmistus: LCD-paneelien käsittely, tarkkuuskomponenttien kokoonpano.

Lääketieteellinen logistiikka: lääkelaatikoiden lavaus, kirurgisten laitteiden siirto.

Elintarvikkeiden jalostus: pakkauslaatikoiden lajittelu, tuotantolinjan syöttö.