Suorakulmaiseen X, Y, Z -kolmikoordinaattijärjestelmään perustuva gantrymanipulaattori on automaattinen teollisuuslaite työkappaleen työaseman säätämiseen tai työkappaleen siirtämiseen.
Gantrymanipulaattori on manipulaattori, jossa on puristimet roikkuvat portaalin runkoon kiinnitetyn ohjauskiskon pohjassa. Se toimii ohjauskiskon ja liukuvan vaunun avulla.
Työskentelyalue on laaja, se voi palvella useita asemia ja suorittaa monien työstökoneiden sekä kokoonpanolinjojen lastauksen ja purkamisen.
| Laitteiden malli | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapasiteetti | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Työskentelysäde L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Nostokorkeus H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Ilmanpaine | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Laitteiden paino | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Mittatilaustyönä tehty |
| Kiertokulma A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kiertokulma B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kiertokulma C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantrymanipulaattori, manipulaattori käyttää suorakaiteen muotoista kiskorakennetta, joka kestää raskaita kuormia. Sitä käytetään pääasiassa CNC-automaattisen lastauksen ja purun, käsittelyn ja lavauksen aloilla. Online-tilan mukaan se jaetaan useisiin malleihin, kuten itsenäisiin gantrymanipulaattoreihin, kaksilinjaisiin gantrymanipulaattoreihin ja monilinjaisiin gantrymanipulaattoreihin; gantrymanipulaattorit jaetaan kevyisiin ja raskaisiin gantrymanipulaattoreihin kuorman painon mukaan. Minkä mallin valita, riippuu tuotteen teknologiasta ja käsittelyajasta, tuotteen muodosta ja painosta sekä käyttäjien todellisista tarpeista.
1. Vahva käytännöllisyys (pieni tilantarve ja pienet asennusrajoitukset)
Gantry-manipulaattori voidaan sijoittaa vapaasti tehtaan tuotantolinjalle, ja se vie pienen tilan. Se voidaan asettaa kapeaan tilaan todellisten tuotantotarpeiden mukaan vaikuttamatta työtarkkuuteen. Lisäksi tällaista manipulaattoria voidaan täysin räätälöidä ja se sopii paremmin käyttäjän tuotantoon, mikä on toiminto, jota perinteiset manipulaattorit eivät voi saavuttaa.
2. Helppo käyttää ja helppo huoltaa (aseta vain jokainen työpiste)
Tämän tyyppisen portaalin manipulaattorin käyttö on erittäin yksinkertaista, ja sitä voidaan käyttää turvalliseen tuotantoon jopa ilman käyttötietämystä. Tulevaisuudessa se on helppo purkaa, modulaarinen ja helppo huoltaa.