Moniaksiaalinen manipulaattori
1. Vapaa liike; 2. Automaattinen ohjaus ja toistettava ohjelmointi; 3. Joustava eri toiminnoilla eri käyttötyökalujen mukaan; 4. Korkea luotettavuus, nopea, korkea tarkkuus.
Edullisena ja yksinkertaisena järjestelmärakenteena automatisoiduille robottijärjestelmäratkaisuille moniakselisia manipulaattoreita voidaan käyttää annosteluun, muovin pudottamiseen, ruiskutukseen, lavaukseen, lajitteluun, pakkaamiseen, hitsaukseen, metallinkäsittelyyn, käsittelyyn, lastaamiseen ja purkamiseen sekä kokoonpanoon yleisillä teollisen tuotannon aloilla, kuten painatuksessa jne., ja niillä on merkittävä sovellusarvo työvoiman korvaamisen, tuotantotehokkuuden parantamisen ja tuotteen laadun vakauttamisen kannalta. Eri sovelluksissa moniakselisille manipulaattoreille on erilaisia suunnitteluvaatimuksia, kuten erilaisten siirtomenetelmien valinta tarkkuuden ja nopeuden vaatimusten mukaan ja erilaisten kiinnityslaitteiden (kiinnikkeet, tarttujat ja kiinnityskehys jne.) valinta päätypäälle tiettyjen prosessivaatimusten mukaisesti, sekä suunnitteluvaihtoehtoja ohjelmoinnin opettamiseen, koordinaattien paikannukseen, visuaaliseen tunnistukseen ja muihin työtapoihin, jotta ne voivat täyttää eri alojen ja erilaisten työolosuhteiden sovellusvaatimukset.
Moniakselinen robotti on yleiskäyttöinen robotti, jolla on kompakti ulkonäkö ja rakenne. Jokainen nivel on varustettu erittäin tarkalla alennusvaihteella. Nopea nivelnopeus mahdollistaa joustavat toiminnot. Se voi suorittaa toimintoja, kuten käsittelyä, lavausta, kokoonpanoa ja ruiskuvalua. Asennusmenetelmä.
(1) Materiaalinkäsittely ja lavaus (2) Pakkaus ja kokoonpano (3) Hionta ja kiillotus (4) Laserhitsaus (5) Pistehitsaus (6) Ruiskuvalu (7) Leikkaus/jäysteenpoisto
● Hyväksy servomoottorin ja reduktorin rakenne, jolla on vahva kantokyky, laaja työalue, nopea nopeus ja korkea tarkkuus.
●Ohjausjärjestelmän manipulaattori on yksinkertainen ja helppo oppia, mikä sopii erittäin hyvin tuotantokäyttöön.
● Robotin runko käyttää osittaista sisäistä johdotusta, mikä on turvallista ja ympäristöystävällistä.
Johdanto
a) Sama voimavarsiavusteinen manipulaattori voi tasapainottaa erilaisia painoja 2 - 500 kg.
b) Voima-avusteinen manipulaattori koostuu tasapainotusosasta, tarttujasta ja asennusrakenteesta.
c) Manipulaattorin isäntä on päälaite, joka toteuttaa materiaalien (tai työkappaleiden) painovoimattoman kellumistilan ilmassa.
d) Manipulaattori on laite, joka toteuttaa työkappaleen tarttumisen ja suorittaa käyttäjän vastaavat käsittely- ja kokoonpanovaatimukset.
e) Asennusrakenne on mekanismi, joka tukee koko laitteistoa käyttäjän palvelualueen ja käyttöolosuhteiden mukaisesti.
