An teollinen manipuloijaon eräänlainen kone, joka on kehitetty erityisesti teollisiin sovelluksiin, kuten hitsaukseen ja materiaalinkäsittelyyn jne. Ihanteellisen moottorin valitseminen teollisuusrobotille on aina vaikea tehtävä robotin suunnittelussa erityisesti teollisuudelle. Tässä esitellään neljä tärkeintä moottorityyppiä, jotta saat paremman käsityksen moottorin valinnasta.
1. Vaihtovirtamoottori
Vaihtovirtamoottori voidaan jakaa asynkroniseen moottoriin ja synkroniseen moottoriin. Esimerkiksi induktio-vaihtovirtamoottori on asynkroninen laite, joka koostuu pääasiassa langalla kierretystä staattorista ja roottorista. Virtalähde on kytketty johtoon, ja johdon läpi kulkeva vaihtovirta indusoi kierrettyyn johtoon sähkömagneettisen kentän, joka on voimakas kenttä ja voi tuottaa virtaa roottorin liikkeelle. Synkroniset moottorit ovat vakionopeusmoottoreita, jotka toimivat synkronisesti vaihtovirran taajuuden kanssa, ja niitä käytetään tyypillisesti silloin, kun tarvitaan tarkkaa vakionopeutta.
2. Tasavirtamoottori
DC-moottoreita käytetään useinteollinen manipuloijaja monissa muissa teollisissa sovelluksissa, koska tasavirtamoottoreiden nopeutta ja suuntaa on helppo säätää, ja ne kestävät laajan nopeusalueen täydestä nopeudesta nollaan. Korkean vääntömomentin ja hitausmomentin suhteen ansiosta tasavirtamoottorit pystyvät reagoimaan nopeasti ohjaussignaalien muutoksiin.
3. Servomoottori
Suljetun silmukan järjestelmässä käytetään digitaalisella ohjaimella varustettua servomoottoria. Ohjain lähettää nopeuskomentoja taajuusmuuttajan vahvistimelle, joka puolestaan syöttää virtaa servomoottorille. Jonkinlainen takaisinkytkentälaite, kuten resolveri tai enkooderi, antaa tietoa servomoottorin asennosta ja nopeudesta. Resolveri tai enkooderi voi olla integroitu moottoriin tai sijaita etäpaikassa.
4. Askelmoottori
Askelmoottoria voidaan käyttää takaisinkytkennällä tai ilman, ja moottorin pyöriminen on jaettu pieniin kulma-askeliin. Sitä ohjataan pulssikomentosignaalilla, ja se voi pysähtyä täsmälleen komentopisteeseen ilman jarru- tai kytkinkokoonpanoa. Virran katketessa PM-askelmoottori pysyy yleensä viimeisessä asennossaan.
Tongli, moderniteollisuusmanipulaattorien valmistajaon erikoistunut varastointi- ja käsittelylaitteiden automaation tutkimukseen ja kehitykseen, suunnitteluun, tuotantoon, myyntiin ja huoltoon, ja se on sitoutunut tarjoamaan teollisuusmanipulaattoreita erityyppisillä moottoreilla.
Julkaisun aika: 07.07.2022