Theristikkorakenteen tehonmanipulaattorion innovatiivinen materiaalinkäsittelylaite, joka yhdistää ristikkorakenteen (portaalin) lineaarisen liikkeen edut voimamanipulaattorin (tai tasapainonosturin) manuaaliseen avustusominaisuuksiin. Se on suunniteltu tarjoamaan käyttäjille laajamittaisen, erittäin tarkan, helpon ja työtä säästävän ratkaisun raskaiden esineiden käsittelyyn ja asemointiin, erityisesti teollisuustilanteissa, jotka vaativat joustavaa manuaalista käyttöä ja suurta työaluetta.
Ytimen koostumus ja toimintaperiaate
Ristikkojen päärakenne (portaalirakenne):
Palkit ja pilarit: muodostavat vakaan "oven" muotoisen kehyksen, joka ulottuu koko työalueelle.
Tarkkuusjohteet ja käyttöjärjestelmät: Palkkeihin asennetaan erittäin tarkkoja lineaarijohteita, joita yleensä ohjataan hammastangoilla, synkronihihnoilla tai servomoottorien käyttämillä kuularuuveilla, jotta voimansiirtolaitetta kuljettava vaunu (tai juoksumekanismi) voi liikkua tarkasti, tasaisesti ja laajalla alueella X-akselin (vaakasuunnassa) suhteena. Joissakin järjestelmissä voi olla myös kyky liikkua Y-akselin suhteen suuremman tasoalueen kattamiseksi.
Voimanmanipulaattori/ Tasapainotusvarsi: Tämä on järjestelmän ydinosa, joka asennetaan liikkuvan vaunun alle ristikkoon. Se käyttää pneumaattista tasapainotusta, sähköistä tasapainotusta tai mekaanista tasapainotusperiaatetta tarttuvan työkappaleen painon tasapainottamiseen, jotta käyttäjä voi helposti siirtää raskaita esineitä vain pienellä työntö- ja vetovoimalla. Itse manipulaattorilla on kyky nostaa ja laskea Z-akselilla (pystysuorassa suunnassa) sekä tietty pyörimis- ja kallistusvapaus. Päätyeffektori / Tarttuva: Se on asennettu manipulaattorin päähän, ja se on osa, joka koskettaa suoraan työkappaletta. Se räätälöidään kuljetettavan tuotteen ominaisuuksien (muoto, koko, paino, materiaali, pintaherkkyys jne.) mukaan. Yleisiä ovat: pneumaattiset tarttujat, imukupit, sähkömagneettiset imukupit, puristimet, koukut jne. Käyttäjä ohjaa tarttujan avaamista ja sulkemista manipulaattorin käyttökahvan tai painikkeen avulla. Ohjausjärjestelmä: Verrattuna täysautomaattisiin robotteihin, sen ohjausjärjestelmä on suhteellisen yksinkertainen. Pääasiassa vastuussa:
Ristikkokoneen X/Y-akselin asemointi ja liike (voi olla sähköavusteinen tai täysin manuaalinen työntö-veto).
Tehomanipulaattorin tasapainovoiman säätö.
Puristimen avaus- ja sulkemisohjaus.
Turvallisuussuojaustoiminto.
Edut
Äärimmäisen työvoimaa säästävä kokemus: Yhdessä tehomanipulaattorin "nollapainovoiman" vaikutuksen kanssa käyttäjät voivat vaivattomasti kantaa satojen kilogrammojen tai jopa tonneittain painavia esineitä.
Laaja toiminta-alue: Ristikkorakenne tarjoaa suuremman vaakasuuntaisen työskentelyalueen kuin itsenäinen ulokepalkkinosturi tai yksittäinen manipulaattori, jotka voivat kattaa koko työaseman tai useita laitteita.
Tarkka paikannus ja manuaalinen joustavuus: Yhdistää koneen tarkan paikannuskyvyn ihmisen joustavaan arviointikykyyn. Käyttäjät voivat käyttää tuntopalautetta ja visuaalista arviointia saavuttaakseen tarkemman, joustavamman ja monimutkaisempiin tilanteisiin paremmin mukautuvan paikannuksen ja kokoonpanon kuin pelkillä roboteilla.
Paranna tuotantotehokkuutta: Vähentää fyysistä työvoimaa ja nopeuttaa käsittelyä, mikä parantaa tuotantolinjan kokonaistehokkuutta.
Varmista työturvallisuus: Vähennä merkittävästi työperäisten vammojen, kuten nyrjähdysten, venähdysten ja murskautumisvammojen, riskiä, joita voi aiheutua raskaiden esineiden manuaalisesta käsittelystä.
Sopeutuu monimutkaisiin työkappaleisiin: Ristikkorakenteisilla tehomanipulaattoreilla on ainutlaatuisia etuja epäsäännöllisen muotoisille, epävakaille painopisteille tai manuaalista kulmien hienosäätöä vaativille työkappaleille.
Korkea tilankäyttöaste: Yleensä tuotantolinjan yläpuolelle asennettuna se ei vie arvokasta maatilaa.
Suhteellisen joustava investointi: Täysin automatisoituihin robottijärjestelmiin verrattuna sen alkuinvestointi ja ohjelmoinnin monimutkaisuus ovat yleensä pienemmät, ja sijoitetun pääoman tuotto on korkeampi.
Julkaisun aika: 09.06.2025