Teknologian jatkuvan kehityksen myötä suurin ero onteollisuusmanipulaattorin käsivarretja ihmisen käsivarsien joustavuus ja kestävyys. Toisin sanoen manipulaattorin suurin etu on, että se voi suorittaa saman liikkeen toistuvasti normaaleissa olosuhteissa väsymättä! Viime vuosikymmeninä kehitettynä huipputeknologisena automaattisena tuotantolaitteena manipulaattori voi toimia tarkasti erilaisissa ympäristöissä. Teollisuusmanipulaattorit voidaan jakaa edelleen hydraulisiin, pneumaattisiin, sähköisiin ja mekaanisiin manipulaattoreihin käyttötavan mukaan.
Muinaisten robottien varhaisen ilmaantumisen pohjalta manipulaattoreiden tutkimus alkoi 1900-luvun puolivälissä. Tietokoneiden ja automaatioteknologian kehityksen myötä, erityisesti ensimmäisen digitaalisen elektronisen tietokoneen käyttöönoton jälkeen vuonna 1946, tietokoneet ovat edistyneet hämmästyttävästi kohti suurta nopeutta, suurta kapasiteettia ja alhaista hintaa. Samaan aikaan kiireellinen tarve massatuotannolle on vauhdittanut automaatioteknologian kehitystä, mikä puolestaan on luonut perustan manipulaattoreiden kehitykselle.
Ydinenergiateknologian tutkimus vaati tiettyjä koneita korvaamaan ihmisiä radioaktiivisten aineiden käsittelyssä. Tätä taustaa vasten Yhdysvallat kehitti kauko-ohjattavan manipulaattorin vuonna 1947 ja mekaanisen master-slave-manipulaattorin vuonna 1948.
Käsiteteollinen manipuloijaDevol ehdotti ja patentoi ensimmäisen kerran vuonna 1954. Patentin päätavoitteena on ohjata manipulaattorin niveliä servotekniikan avulla ja opettaa manipulaattori liikkumaan ihmiskäsin, jolloin manipulaattori voi tallentaa ja toistaa liikkeitä.
Ensimmäisen niittaavan robotin kehitti United Controls vuonna 1958. Varhaisimmat käytännölliset mallit robottituotteista (lisääntymisen opettamisesta) olivat AMF:n vuonna 1962 esittelemä "VERSTRAN" ja UNIMATIONin esittelemä "UNIMATE". Nämä teollisuusrobotit koostuvat pääasiassa ihmisen kaltaisista käsistä ja käsivarsista, jotka voivat korvata raskaan ihmistyövoiman ja saavuttaa tuotannon mekanisoinnin ja automatisoinnin. Ne voivat toimia vaarallisissa ympäristöissä henkilökohtaisen turvallisuuden suojelemiseksi, ja siksi niitä käytetään laajalti koneenrakennuksessa, metallurgiassa, elektroniikassa, kevyessä teollisuudessa ja atomienergia-alalla.
Teollisuusmanipulaattorit ovat automaattisia manipulointilaitteita, jotka voivat jäljitellä joitakin ihmisen käsien ja käsivarsien toimintoja sekä tarttua ja kantaa esineitä tai käsitellä työkaluja tietyn menettelyn mukaisesti. Saat lisätietoja teollisuusmanipulaattoreista ottamalla yhteyttäTongli.
Julkaisun aika: 19. elokuuta 2022