Robottipohjainen tiilien tarttuminen on yleinen tehtävä teollisuusautomaatiossa, erityisesti rakennusteollisuudessa, logistiikka-alalla ja muilla aloilla. Tehokkaan ja vakaan tarttumisen saavuttamiseksi seuraavat näkökohdat on otettava huomioon kattavasti:
1. Tarttuimen muotoilu
Kynsitarrain: Tämä on yleisin tarraintyyppi, joka puristaa tiiliä sulkemalla kaksi tai useampia kynsiä. Kynsien materiaalin tulee olla riittävän lujaa ja kulutuskestävää, ja tiilen koko ja paino on otettava huomioon suunniteltaessa sopivaa leukojen aukon kokoa ja puristusvoimaa.
Imukuppitarrain: Sopii sileäpintaisille tiilille, ja tartunta saavutetaan tyhjiöimulla. Imukuppimateriaalin tulee olla tiivis ja kulutusta kestävä, ja imukuppien lukumäärä ja tyhjiöaste tulee valita tiilen koon ja painon mukaan.
Magneettinen tarttuja: Sopii magneettisista materiaaleista valmistetuille tiilille, ja tarttuminen saavutetaan magneettisen adsorption avulla. Magneettisen tarttujan magneettinen voima tulee säätää tiilen painon mukaan.
2. Robotin valinta
Kantavuus: Robotin kantokyvyn tulisi olla suurempi kuin tiilen paino, ja tietty turvallisuuskerroin on otettava huomioon.
Työskentelyalue: Manipulaattorin työalueen tulisi kattaa tiilien poiminta- ja sijoituspaikat.
Tarkkuus: Valitse sopiva tarkkuustaso työvaatimusten mukaan varmistaaksesi tarkan otteen.
Nopeus: Valitse sopiva nopeus tuotantorytmin mukaan.
3. Ohjausjärjestelmä
Liikeradan suunnittelu: Suunnittele manipulaattorin liikerata pinoamistavan ja palikoiden tartunta-asennon mukaan.
Voimapalautteen hallinta: Tarttumisprosessin aikana tartuntavoimaa seurataan reaaliajassa voima-anturin avulla, jotta tiilet eivät vahingoitu.
Näköjärjestelmä: Näköjärjestelmää voidaan käyttää palikoiden paikantamiseen otteen tarkkuuden parantamiseksi.
4. Muita huomioitavia seikkoja
Tiilen ominaisuudet: Ota huomioon tiilien koko, paino, materiaali, pinnan kunto ja muut tekijät ja valitse sopivat tarttuja- ja ohjausparametrit.
Ympäristötekijät: Ota huomioon työympäristön lämpötila, kosteus, pöly ja muut tekijät ja valitse sopivat käsittely- ja suojatoimenpiteet.
Turvallisuus: Suunnittele kohtuulliset suojatoimenpiteet onnettomuuksien estämiseksi manipulaattorin käytön aikana.
Julkaisuaika: 14.10.2024