Manipulaattori on automaattinen käyttölaite, joka voi jäljitellä käden ja käsivarren toimintoja esineiden tarttumiseksi, kantamiseksi tai työkalujen käyttämiseksi tiettyjen menettelytapojen mukaisesti. Manipulaattori on varhaisin teollisuusrobotti, mutta myös varhaisin moderni robotti. Se voi korvata ihmisten raskaan työn ja saavuttaa tuotannon mekanisoinnin ja automatisoinnin. Se voi toimia haitallisissa ympäristöissä henkilökohtaisen turvallisuuden suojelemiseksi. Sitä käytetään laajalti koneenrakennuksessa, metallurgiassa, elektroniikassa, kevyessä teollisuudessa, atomienergiassa ja muilla osastoilla.
Se on kehitetty muinaisten robottien pohjalta, jotka ilmestyivät alkuaikoina. Robottitutkimus alkoi 1900-luvun puolivälissä. Tietokone- ja automaatioteknologian kehittyessä, erityisesti ensimmäisen digitaalisen elektronisen tietokoneen ilmestymisen jälkeen vuonna 1946, tietokoneet ovat edistyneet hämmästyttävästi kohti suurta nopeutta, suurta kapasiteettia ja alhaista hintaa. Samaan aikaan kiireellinen tarve massatuotannolle on edistänyt automaatioteknologian kehitystä, mikä on luonut pohjan robottien kehitykselle.
Toisaalta ydinenergiateknologian tutkimus vaatii ihmisten sijaan jonkin verran koneita radioaktiivisten aineiden käsittelyyn. Tämän kysynnän vuoksi Yhdysvallat kehitti vuonna 1947 kauko-ohjattavan manipulaattorin ja vuonna 1948 mekaanisen master-slave-manipulaattorin. Manipulaattori kehitettiin ensimmäisen kerran Yhdysvalloissa. Vuonna 1954 yhdysvaltalainen Devor ehdotti ensimmäisenä teollisuusrobottien konseptia ja haki patenttia. Patentin päätavoitteena on ohjata robotin niveliä servoteknologian avulla, käyttää ihmiskättä robotin opettamiseen, ja robotti voi saavuttaa toiminnan tallentamisen ja toistamisen.
Tätä kutsutaan opetus- ja edustusrobotiksi. Lähes kaikki olemassa olevat robotit käyttävät tätä ohjausmenetelmää. Vuonna 1958 United States Control Company kehitti ensimmäisen robotti-niittaamisrobotin. Ensimmäiset käytännön mallit robottituotteina olivat AMF:n lanseeraama "VERSTRAN" ja UNIMATIONin vuonna 1962 lanseeraama "UNIMATE". Nämä teollisuusrobotit koostuvat pääasiassa ihmisen kaltaisista käsistä ja käsivarsista, jotka voivat korvata ihmisten raskaan työn ja saavuttaa tuotannon mekanisoinnin ja automatisoinnin. Ne voivat toimia myös haitallisissa ympäristöissä henkilökohtaisen turvallisuuden suojelemiseksi, joten niitä käytetään laajalti koneenrakennuksessa, metallurgiassa, elektroniikassa, kevyessä teollisuudessa, atomienergiassa ja muilla osastoilla.
Julkaisun aika: 02.04.2024