Miten avustettu manipulaattori suorittaa liikkeensä?

Robottimanipulaattoritvoi vähentää työvoimaintensiteettiä, parantaa tuotteiden laatua, parantaa työoloja ja välttää henkilövahingot.Korkeassa lämpötilassa, korkeassa paineessa, alhaisessa lämpötilassa, matalassa paineessa, pölyssä, melussa sekä radioaktiivisessa ja myrkyllisessä saasteissa ankarassa ympäristössä robotin käyttö voi osittain tai kokonaan korvata ihmisen suorittamaan turvallisesti työn, rytmisen tuotannon jne. Yleensä robotilla on laaja käyttömahdollisuus.Joten, miten manipulaattorin liike on?
Suora siirtotyyppi: Tämän tyyppisellä robotin käden liikkeellä on vain kolme suorakulmaista koordinaattia aktiivisuusasteen lineaarista liikettä varten, eli käsivarrella vain elastista nostoa ja siirtoa ja muita liikkeitä varten, sen liikeasteikon kaavio. voi olla suora, suorakaiteen muotoinen taso tai suorakaiteen muotoinen kappale.Tämän tyyppinen robottiasettelu on yksinkertainen, intuitiivinen liike, helppo suorittaa tietyt tarkkuusvaatimukset, mutta sen viemä tila on suuri vastaava työmittakaava on pieni.
Taivutus- ja pidennystyyppi: Tämä muotomanipulaattorikäsivarressa on kaksi osaa, iso käsivarsi ja pieni käsivarsi, suuren varren lisäksi vaakasuoralla kääntö- ja pitkittäisliikkuvuudella, pieni käsivarsi suhteessa suureen käsivarteen ja nousuliike.Vuodesta morfologisesta näkökulmasta, pieni käsivarsi suhteessa suureen käsivarteen taivutus- ja ojennusliikettä, tämän ominaisuuden mukaan kutsutaan taivutus- ja ojennustyypiksi, sen liike-asteikkografiikka pallolle.
Pitching tyyppi: Tämän tyyppinen avustetun robotin käden liike tämän toiminnan vaakasuoran käännöksen lisäksi, mutta siinä on myös käsivarsi nostaa tätä toimintaa, nämä kaksi aktiivisuusastetta ja käsivarren elastinen aktiivisuus muodostavat täydellisen pitching-tyyppisen robotin, sen liikemittakaava grafiikka onton pallon tyypillisestä liikkeestä kallistusta varten, mukavuussyistä, jota kutsutaan pitching-tyypiksi, yleensä vain käsivarren nousulla eikä käsivarren kääntämistäavustettu manipulaattorikutsutaan sävelkorkeuden tyypiksi.