An avustettu manipuloijasuorittaa liikkeensä käyttämällä sähköavustusjärjestelmää, joka tasapainottaa sekä itse käsivarren että sen kantaman kuorman painon. Tämä luo "nollapainottomuuden" tunteen, jonka avulla ihminen voi liikuttaa ja sijoittaa raskaan esineen hyvin vähällä fyysisellä vaivalla.
Liikkeen keskeiset periaatteet
Vastapainotus: Ydinperiaate on painovoiman neutralointi. Manipulaattorin voimajärjestelmä tunnistaa jatkuvasti kuorman painon ja kohdistaa siihen yhtä suuren ja vastakkaisen voiman. Tämä tarkoittaa, että käyttäjän ei tarvitse nostaa painoa; hänen tarvitsee vain tuottaa suuntavoima kohteen liikuttamiseksi.
Käyttäjän ohjaus: Käyttäjällä on suora hallinta. Hän pitää kiinni ergonomisesta kahvasta ja ohjaa käsivartta haluttuun suuntaan. Manipulaattorin anturit havaitsevat käyttäjän hienovaraisen työntö- tai vetoliikkeen ja aktivoivat tehostusjärjestelmän kuorman sujuvaksi liikuttamiseksi.
NivelvarsiManipulaattorin käsivarsi on tehty jäykistä, nivelletyistä osista, jotka muistuttavat ihmisen käsivartta. Tämä mahdollistaa liikkeen useilla akseleilla, jolloin käyttäjä voi kurottaa esteiden ympäri ja sijoittaa esineitä tarkasti kolmiulotteiseen tilaan.
Virtalähteet
Tehostettu liike saadaan tyypillisesti yhdestä kahdesta järjestelmästä:
Pneumaattinen (ilmakäyttöinen): Nämä järjestelmät käyttävät paineilmaa sylinterien voimanlähteenä. Ne tunnetaan erittäin sujuvasta, "kelluvasta" liikkeestään ja ovat kustannustehokas valinta moniin sovelluksiin.
Sähköservo: Nämä järjestelmät käyttävät sähkömoottoreita ja edistynyttä ohjelmistoa. Ne tarjoavat suurempaa tarkkuutta, pystyvät mukautumaan automaattisesti muuttuviin kuormapainoihin ja mahdollistavat ohjelmoitavat liikeprofiilit.
Robotilla on laaja sovellusmahdollisuus. Miten manipulaattori sitten liikkuu?
Suora siirtotyyppi: Tämän tyyppisessä robottivarren liikkeessä on vain kolme suorakulmaista koordinaattia lineaarisen liikkeen aktiivisuusasteen mukaan. Eli varsi voi liikkua vain joustavasti nosto- ja siirtoliikkeissä. Sen liikeskaalan kuvaaja voi olla suora viiva, suorakulmainen taso tai suorakulmainen kappale. Tämän tyyppisellä robotin asettelulla on yksinkertainen, intuitiivinen liike, joka on helppo täyttää tietyt tarkkuusvaatimukset, mutta sen viemä tila on suuri ja vastaava työskaala on pieni.
Fleksio- ja ekstensiotyyppi: Tässä manipulaattorin käsivarren muodossa on kaksi osaa, iso käsivarsi ja pieni käsivarsi, sekä iso käsivarsi, jolla on vaakasuora kääntymis- ja kallistusliike, pieni käsivarsi suhteessa isoon käsivarteen ja kallistusliike. Morfologisesta näkökulmasta pienen käsivarren suhdetta isoon käsivarteen fleksio- ja ekstensioliikkeessä kutsutaan fleksio-ekstensiotyypiksi, jonka liike on pallon mittakaavassa.
Pitching-tyyppi: Tämän tyyppinen avustetun robottikäsivarren liike vaakasuoran suunnanvaihdon lisäksi sisältää myös käsivarren pitching-liikettä. Nämä kaksi aktiivisuusastetta ja käsivarren elastinen aktiivisuus muodostavat täydellisen pitching-tyyppisen robotin. Sen liikeskaalagrafiikka kuvaa onton pallon ominaisliikettä pitching-liikettä mukavuussyistä. Tätä kutsutaan pitching-tyypiksi. Yleensä avustettu robottikäsivarsi suorittaa vain pitching-liikettä ilman avustetun manipulaattorin käden suuntaamista.
Robottimanipulaattoritvoi vähentää työvoimavaltaisuutta, parantaa tuotteiden laatua, parantaa työoloja ja välttää henkilöonnettomuuksia. Korkeissa lämpötiloissa, korkeassa paineessa, matalassa lämpötilassa, matalapaineessa, pölyn, melun sekä radioaktiivisen ja myrkyllisen saasteen ankarissa olosuhteissa robotin käyttö voi osittain tai kokonaan korvata ihmisen työn turvallisesti, rytmikkäästi jne.
Kiitos lukemisesta! Olen Loren ja vastaan Tongli Industrialilla globaalista automaatiolaitteiden vientitoiminnasta.
Tarjoamme erittäin tarkkoja lastaus- ja purkurobotteja, jotka auttavat tehtaita päivittämään laitteitaan älykkäiksi.
Jos tarvitset tuoteluettelon tai räätälöidyn ratkaisun, ota yhteyttä:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Julkaisun aika: 8.9.2025