Pneumaattisia manipulaattoreita ohjataan pneumaattisella voimalla (paineilmalla) ja tartuntatyökalujen liikkeitä ohjataan pneumaattisilla venttiileillä.
Painemittarin ja säätöventtiilin asento vaihtelee kuormankiinnitystyökalujen rakenteen mukaan. Manuaalista säätöä käytetään, kun samanpainoisia kuormia käsitellään pitkään. Ensimmäisen käsittelysyklin aikana tasapainotuspainetta säädetään manuaalisesti säätöventtiilillä. Sitä säädetään uudelleen vain, kun käsitellään eripainoisia kuormia. Tasapainotuspaine vaikuttaa epäsuorasti järjestelmän sylinteriin tasapainottaen nostettavaa kuormaa. Kun kuormaa nostetaan tai lasketaan manuaalisesti, erityinen pneumaattinen venttiili pitää sylinterin paineen tasaisena, jotta kuorma on täydellisessä "tasapainossa". Kuorma vapautuu vasta, kun se lasketaan alas, muuten se lasketaan "jarrutetusti", kunnes se lasketaan alas. Tasapainotuspaineen säätö: Jos kuorman paino vaihtelee tai kuormaa nostetaan ensimmäistä kertaa, säätöventtiilin ohjauspaine on asetettava nollaan. Tämä näkyy erityisessä painemittarissa, ja asetusmenettely on seuraava: aseta tasapainotuspaine nollaan säätöventtiilin avulla ja tarkista mittarin paine; kytke kuorma työkaluihin; Paina nostopainiketta (se voi olla sama kuin kiinnitys- tai lisälaitepainike); lisää tasapainotuspainetta kääntämällä säätöventtiiliä, kunnes kuorman tasapaino on saavutettu.
Turvalaitteet: Ilmansyötön katketessa järjestelmä antaa tartuntatyökalun liikkua hitaasti alas, kunnes se saavuttaa mekaanisen pysäyttimen tai lattian (sekä "kuormitetussa" että "kuormittamattomassa" tilassa). Varren liike akselin ympäri jarrutetaan (nostotyökalun akselit ovat valinnaisia).
Julkaisun aika: 27. kesäkuuta 2023