Lastaus- ja purkurobotti on laite, jota käytetään työstökoneiden valmistusprosessin täydelliseen automatisointiin.
Lastaus- ja purkurobotti automatisoi ensisijaisesti työstökoneiden valmistusprosessin ja hyödyntää integroitua prosessointiteknologiaa. Se soveltuu lastaukseen ja purkamiseen, työkappaleen sorvaukseen ja työkappaleen pyörittämiseen tuotantolinjoilla. Monet työstötoiminnot perustuvat erillisiin koneisiin tai käsityöhön. Tämä on ihanteellista rajoitetulle määrälle tuotteita ja pienelle tuotantokapasiteetille. Teknologian kehityksen ja tuotepäivitysten nopean tahdin myötä erillisten koneiden tai käsityön käyttö on kuitenkin paljastanut lukuisia puutteita ja heikkouksia. Ensinnäkin erilliskoneet vaativat suuren lattiatilan, ovat monimutkaisia ja vaativat hankalaa huoltoa, mikä tekee niistä sopimattomia automatisoituun kokoonpanolinjatuotantoon. Toiseksi niiltä puuttuu joustavuutta, mikä vaikeuttaa sopeutumista nopeasti muuttuviin olosuhteisiin ja haittaa tuotevalikoiman mukauttamista. Lisäksi käsityö lisää työvoimavaltaisuutta, on altis työtapaturmille ja johtaa suhteellisen alhaiseen tehokkuuteen. Lisäksi manuaalisilla lastaus- ja purkumenetelmillä tuotettujen tuotteiden laatu ei ole riittävän vakaa vastaamaan laajamittaisen tuotannon vaatimuksia.
Yllä mainitut ongelmat voidaan ratkaista käyttämällä lastaus- ja purkurobottia, joka on automatisoitu ja joustava käsittelyjärjestelmä. Tämä järjestelmä tarjoaa korkean tehokkuuden ja vakaan tuotelaadun, suuren joustavuuden ja luotettavuuden sekä yksinkertaisen ja helposti ylläpidettävän rakenteen. Se pystyy vastaamaan laajan tuotevalikoiman tuotantotarpeisiin, jolloin käyttäjät voivat nopeasti säätää tuotevalikoimaa ja laajentaa tuotantokapasiteettia samalla vähentäen merkittävästi teollisuustyöntekijöiden työmäärää.
Mekaaniset ominaisuudet
Lastaus- ja purkurobotti on modulaarinen ja sitä voidaan yhdistellä eri kokoonpanoissa moniyksikköiseksi tuotantolinjaksi. Sen komponentteihin kuuluvat: pylväät, poikkipalkit (X-akseli), pystypalkit (Z-akseli), ohjausjärjestelmät, lastaus- ja purkusäiliöjärjestelmät sekä tarttujajärjestelmät. Jokainen moduuli on mekaanisesti itsenäinen ja sitä voidaan yhdistellä mielivaltaisesti tietyllä alueella, mikä mahdollistaa laitteiden, kuten sorvien, työstökeskusten, hammaspyörien muotoilukoneiden, kipinätyöstökoneiden ja hiomakoneiden, automatisoidun tuotannon.
Lastaus- ja purkurobotti voidaan asentaa ja debugtata erillään työstökeskuksesta, ja työstökoneosa voi olla standardikone. Robottiosa on täysin itsenäinen yksikkö, mikä mahdollistaa automatisoinnin ja olemassa olevien työstökoneiden päivitykset jopa asiakkaan tiloissa. Toisin sanoen, kun robotti hajoaa, sitä tarvitsee vain säätää tai korjata vaikuttamatta työstökoneen normaaliin toimintaan.
Ohjausjärjestelmä
Robotin ohjausjärjestelmä on koko automaatiolinjan aivot, joka ohjaa mekanismin jokaista osaa, jotka voivat toimia itsenäisesti tai koordinoidusti tuotannon sujuvan loppuun saattamiseksi.
Robotin ohjausjärjestelmän toiminnot:
①Robotin lentoradan ohjelmointi;
②Mekanismin jokaisen osan itsenäinen toiminta;
③Tarvittavien käyttöohjeiden ja diagnostiikkatietojen tarjoaminen;
④Robotin ja työstökoneen välisen työprosessin koordinointi;
5 Ohjausjärjestelmässä on runsaasti I/O-porttiresursseja ja se on laajennettavissa;
6. Useita ohjaustiloja, kuten: automaattinen, manuaalinen, pysäytys, hätäpysäytys, vianmääritys.
Edut
(1) Korkea tuotantotehokkuus: Tuotantotehokkuuden parantamiseksi on hallittava tuotantorytmiä. Kiinteän tuotanto- ja käsittelyrytmin lisäksi, jota ei voida parantaa, automaattinen lastaus ja purku korvaa manuaalisen käytön, mikä voi hyvin hallita rytmiä ja välttää inhimillisten tekijöiden vaikutuksen tuotantorytmiin, mikä parantaa huomattavasti tuotannon tehokkuutta.
(2) Joustava prosessinmuokkaus: Voimme nopeasti muuttaa tuotantoprosessia muokkaamalla ohjelmaa ja tarttujalaitteita. Virheenkorjausnopeus on nopea, mikä poistaa työntekijöiden koulutusajan tarpeen ja mahdollistaa nopean käyttöönoton tuotannossa.
(3) Työkappaleiden laadun parantaminen: Robottiautomaattinen tuotantolinja viimeistellään kokonaan robottien toimesta lastauksesta, kiinnityksestä ja purkamisesta, mikä vähentää välilenkkien tarvetta. Osien laatu paranee huomattavasti, erityisesti työkappaleen pinta on kauniimpi.
Käytännössä automaattisia lastaus- ja purkurobotteja voidaan käyttää laajalti lähes kaikilla teollisen tuotannon aloilla. Niiden etuna on helppo käyttö, korkea hyötysuhde ja korkea työkappaleen laatu. Samalla ne voivat säästää operaattoreita raskailta ja yksitoikkoisilta työympäristöiltä. Valmistajat suosivat niitä yhä enemmän. Tällaisen tuotantolinjan omistaminen korostaa varmasti yrityksen tuotantovahvuutta ja parantaa markkinoiden kilpailukykyä. Se on väistämätön trendi teollisessa tuotannossa ja jalostuksessa.
Julkaisuaika: 20.10.2025