Sopivan käsittelylaitteen valinta on keskeinen askel automatisoidun tuotannon toteuttamisessa, jossa on otettava kokonaisvaltaisesti huomioon useita tekijöitä. Seuraavassa esitellään yksityiskohtaisesti, kuinka valita sopiva käsittelylaite.
1. Selvennä käsittelyvaatimukset
Työkappaleen ominaisuudet: Työkappaleen koko, paino, muoto, materiaali jne. vaikuttavat suoraan manipulaattorin kuormituskykyyn, tartuntatapaan ja liikealueeseen.
Työympäristö: Työympäristön tekijät, kuten lämpötila, kosteus, pöly jne., vaikuttavat manipulaattorin materiaalivalintaan ja suojatoimenpiteisiin.
Liikerata: Robotin liikerata, kuten suoraviivainen, kaareva, moniakselinen liike jne., määrittää manipulaattorin vapausasteen ja liikeradan.
Tarkkuusvaatimukset: Työkappaleille, jotka vaativat tarkkaa paikannusta, on valittava tarkka robotti.
Sykliaika: Tuotantotahdin vaatimukset määrittävät manipulaattorin liikenopeuden.
2. Robottityypin valinta
Nivelrobotti: Sillä on useita vapausasteita ja suuri joustavuus, ja se soveltuu monimutkaisten työkappaleiden käsittelyyn.
Suorakulmainen koordinaattirobotti: Sillä on yksinkertainen rakenne ja selkeä liikerata, ja se soveltuu lineaarisen liikkeen käsittelyyn.
SCARA-manipulaattori: Sillä on suuri nopeus ja tarkkuus vaakatasossa, ja se soveltuu nopeaan käsittelyyn tasossa.
Rinnakkaistyyppinen manipulaattori: Sillä on kompakti rakenne ja hyvä jäykkyys, ja se soveltuu nopeaan, tarkkaan ja raskaaseen kuormien käsittelyyn.
3. Kantavuus
Nimelliskuorma: Suurin paino, jonka manipulaattori pystyy vakaasti käsittelemään.
Toistettavuus: Manipulaattorin tarkkuus saavuttaa sama asema toistuvasti.
Liikealue: Manipulaattorin työtila eli alue, jonka manipulaattorin efektori voi saavuttaa.
4. Ajotila
Moottorikäyttö: Servomoottorikäyttö, erittäin tarkka ja nopea.
Paineilmakäyttö: Yksinkertainen rakenne, edullinen, mutta suhteellisen alhainen tarkkuus ja nopeus.
Hydraulinen käyttö: Suuri kuormankesto, mutta monimutkainen rakenne ja korkeat ylläpitokustannukset.
5. Ohjausjärjestelmä
PLC-ohjaus: Vakaa ja luotettava, helppo ohjelmoida.
Servomoottori: Korkea säätötarkkuus ja nopea vasteaika.
Ihmisen ja koneen rajapinta: Yksinkertainen käyttö, helppo asentaa ja ylläpitää.
6. Pääteefektori
Imukuppi: Sopii tasaisten ja sileiden työkappaleiden imurointiin.
Mekaaninen tarttuja: soveltuu epäsäännöllisen muotoisten työkappaleiden tarttumiseen.
Magneettinen imukuppi: sopii ferromagneettisten materiaalien tarttumiseen.
7. Turvallisuussuojaus
Hätäpysäytyslaite: pysäyttää manipulaattorin toiminnan hätätilanteessa.
Valosähköinen suojaus: estää henkilöstöä pääsemästä vahingossa vaaralliselle alueelle.
Voima-anturi: havaitsee törmäyksen ja suojaa laitteita ja henkilöstöä.
Julkaisun aika: 23. syyskuuta 2024