Älykäs tankovaraston portaalimanipulaattorijärjestelmä on pitkälle automatisoitu materiaalinkäsittely- ja varastointiratkaisu, jota käytetään laajalti valmistusteollisuudessa, erityisesti tilanteissa, joissa pitkiä työkappaleita, kuten tankoja ja putkia, on käsiteltävä tehokkaasti. Järjestelmä yhdistää älykkään varastoinnin, automatisoidun käsittelyn ja tarkan paikannusteknologian parantaakseen merkittävästi tuotantotehokkuutta, vähentääkseen manuaalisia toimia ja virhemääriä.
Järjestelmän koostumus
1. Älykäs baarivarasto:
Käytetään erilaisten tankojen tai putkien varastointiin, yleensä monikerroksisella hyllyrakenteella.
Älykkäällä hallintajärjestelmällä varustettuna se voi valvoa varastotilannetta reaaliajassa, jakaa varastopaikat automaattisesti ja optimoida kulkureittejä.
Tukee automaattisia tunnistustekniikoita, kuten viivakoodeja ja RFID:tä, materiaalin jäljitettävyyden saavuttamiseksi.
2. Ristikkojen manipulaattori:
Ristikkomanipulaattori on järjestelmän ydinkäsittelylaite, joka koostuu yleensä kolmesta X-, Y- ja Z-akselista ja voi liikkua tarkasti kolmiulotteisessa tilassa.
Manipulaattorin päässä on erityinen kiinnike, joka soveltuu erimuotoisiin ja -kokoisiin tankoihin.
Tarkat servomoottorit ja ohjausjärjestelmät varmistavat käsittelyprosessin vakauden ja tarkkuuden.
3. Ohjausjärjestelmä:
Ydinohjausyksikkönä käytetään PLC:tä (ohjelmoitavaa logiikkaohjainta) tai teollisuustietokonetta.
Integroitu älykäs algoritmi automaattisen reitin suunnittelun, esteiden välttämisen, kuormituksen tasapainotuksen ja muiden toimintojen toteuttamiseen.
Tue telakointia MES- (Manufacturing Execution System) tai ERP- (Enterprise Resource Planning) -järjestelmän kanssa tuotantotietojen saumattoman siirron saavuttamiseksi.
4.Anturi ja tunnistusjärjestelmä:
Varustettu erilaisilla antureilla (kuten valosähköisillä antureilla, laseretäisyysmittareilla jne.) robotin sijainnin, materiaalin tilan ja ympäristömuutosten reaaliaikaiseen seurantaan.
Tunnistusjärjestelmä varmistaa turvallisuuden ja tarkkuuden käsittelyn aikana törmäysten ja materiaalivaurioiden välttämiseksi.
5. Ihmisen ja koneen käyttöliittymä (HMI):
Tarjoaa intuitiivisen käyttöliittymän, jonka avulla käyttäjät voivat seurata järjestelmän toiminnan tilaa, säätää parametreja tai tehdä vianmäärityksen.
Tue etävalvontaa ja -käyttöä järjestelmän joustavuuden ja ylläpidettävyyden parantamiseksi.
Järjestelmän toiminnot
1. Automaattinen tallennus ja haku:
Tuotantotarpeiden mukaan tankomateriaalin määritellyt tiedot otetaan automaattisesti tankomateriaalivarastosta tai käsitelty tankomateriaali varastoidaan takaisin varastoon.
Tukee useiden erityyppisten ja erityyppisten materiaalien sekavarastointia ja käsittelyä.
2. Tarkka paikannus:
Tarkkojen antureiden ja ohjausjärjestelmien avulla varmistetaan, että manipulaattori pystyy tarttumaan ja sijoittamaan tangon materiaalin tarkasti.
Soveltuu erittäin tarkkoihin käsittelytilanteisiin, kuten CNC-työstökoneiden lastaamiseen ja purkamiseen.
3. Älykäs aikataulutus:
Materiaalinkäsittelyjärjestys ja -reitti optimoidaan automaattisesti tuotantosuunnitelman ja varastotilanteen mukaan odotusajan ja energiankulutuksen vähentämiseksi.
Tue dynaamista sopeutumista tuotantolinjan muuttuviin tarpeisiin.
4. Turvallisuussuojaus:
Varustettu useilla turvamekanismeilla, kuten hätäpysäytyksellä, törmäyksen havaitsemisella, ylikuormitushälytyksellä jne., laitteiden ja henkilöstön turvallisuuden varmistamiseksi.
Noudata teollisuuden turvallisuusstandardeja (kuten ISO 13849).
5. Tiedonhallinta:
Tallenna materiaalien käyttö-, käsittely- ja prosessointitiedot reaaliajassa ja luo raportteja johdon analysoitavaksi.
Tue datan pilvitallennusta ja -analyysiä tuotannon optimoinnin perustaksi.
Julkaisun aika: 24. helmikuuta 2025