Amanipuloijaon automaattinen käyttölaite, joka voi jäljitellä tiettyjä ihmisen käden ja käsivarren liiketoimintoja tarttuakseen ja kantaakseen esineitä tai käsitelläkseen työkaluja kiinteän ohjelman mukaisesti. Sille on ominaista kyky ohjelmoida suorittamaan erilaisia odotettuja toimintoja, ja sillä on sekä ihmisten että manipulointikoneiden rakenteelliset ja suorituskykyedut.
Manipulaattorit ovat ensimmäisiä teollisia ja ensimmäisiä nykyaikaisia manipulaattoreita, jotka voivat korvata raskaan ihmistyövoiman tuotannon mekanisoimiseksi ja automatisoimiseksi, ja ne voivat toimia haitallisissa ympäristöissä henkilökohtaisen turvallisuuden suojelemiseksi, joten niitä käytetään laajalti koneenrakennuksessa, metallurgiassa, elektroniikassa, kevyessä teollisuudessa ja atomienergiassa.
Nykypäivän elämässä teknologia kehittyy päivä päivältä, ja manipulaattorin ja ihmisen käsivarren suurin ero on niiden joustavuus ja lujuus. Toisin sanoen manipulaattorin suurin etu on, että se voi tehdä saman toiminnon toistuvasti mekaanisessa normaalitapauksessa eikä koskaan väsy! Manipulaattorien käyttö yleistyy entisestään. Manipulaattori on viime vuosikymmeninä kehitetty huipputeknologinen automaattinen tuotantolaite, jonka toiminnan tarkkuus ja kyky suorittaa toimintoja ympäristössä ovat tärkeitä.teolliset manipulaattorit.
Käyttötavan mukaan ne voidaan jakaa hydraulisiin, pneumaattisiin, sähköisiin ja mekaanisiin. Niille on ominaista kyky ohjelmoida suorittamaan erilaisia odotettuja toimintoja, ja niiden rakenne ja suorituskyky yhdistävät ihmisen ja manipuloitavien koneiden edut.
Manipulaattori koostuu pääasiassa kolmesta pääosasta: toimilaitteesta, käyttömekanismista ja ohjausjärjestelmästä. Käsi on osa, jota käytetään työkappaleen (tai työkalun) tarttumiseen, ja sillä on erilaisia rakenteellisia muotoja, kuten puristustyyppi, kiinnitystyyppi ja adsorptiotyyppi, riippuen tarttuvan esineen muodosta, koosta, painosta, materiaalista ja käyttövaatimuksista. Liikemekanismi, jolla käsi suorittaa erilaisia pyörimis- (värähtely-) tai yhdistelmäliikkeitä määrätyn toiminnon saavuttamiseksi, muuttaa tarttuvan esineen asentoa ja asentoa. Liikemekanismin itsenäistä liikettä, kuten nostamista, teleskooppiliikettä ja pyörimistä, kutsutaan manipulaattorin vapausasteeksi. Esineen tarttumiseksi missä tahansa asennossa ja suunnassa avaruudessa tarvitaan kuusi vapausastetta. Vapausasteet ovat manipulaattorin suunnittelun keskeisiä parametreja. Mitä enemmän vapausasteita, sitä suurempi manipulaattorin joustavuus, laajempi monipuolisuus ja sitä monimutkaisempi sen rakenne. Yleisesti ottaen erityis...manipuloijaton 2–3 vapausastetta. Ohjausjärjestelmää käytetään tiettyjen liikkeiden suorittamiseen ohjaamalla manipulaattorin moottoria kullakin vapausasteella. Se vastaanottaa myös palautetta antureilta vakaan suljetun silmukan ohjauksen muodostamiseksi. Ohjausjärjestelmän ydin koostuu yleensä mikro-ohjauspiiristä, kuten mikrokontrollerista tai DSP:stä, joka on ohjelmoitu saavuttamaan haluttu toiminto.
Julkaisun aika: 29.9.2022