Joustava sähköavusteinen manipulaattorion uudenlainen apuväline, joka säästää työvoimaa materiaalinkäsittelyssä ja asennuksessa. Voiman tasapainottamisen periaatetta taitavasti hyödyntävä voimamanipulaattori mahdollistaa käyttäjän työntää ja vetää raskaita esineitä, tasapainottaa, siirtää ja sijoittaa niitä, muodostaa kelluvan tilan nostettaessa tai pudotettaessa ja ylläpitää manuaalista toimintaa ilman manuaalista käyttöä pneumaattisen linjan avulla.
Tehostetun manipulaattorin vakaa ja tarkka toiminta johtuu suurelta osin korkealaatuisten pneumaattisten komponenttien käytöstä. Käsittelytehostetun manipulaattorin servo-ohjausjärjestelmä voidaan jakaa sähkömekaaniseen servojärjestelmään, hydrauliseen servojärjestelmään ja pneumaattiseen servojärjestelmään käyttökomponenttien tyypin mukaan. Tongli, moderniteollisuusmanipulaattorien valmistajaerikoistunut varastointi- ja käsittelylaitteiden automaation tutkimukseen ja kehitykseen, suunnitteluun, tuotantoon, myyntiin ja huoltoon, tässä selitetään neljä tärkeintä teknistä vaatimusta servojärjestelmien pneumaattisille komponenteille.
1. Järjestelmän tarkkuus.
Servojärjestelmän tarkkuus viittaa lähtösuureen tarkkuuteen, jolla tulosignaalivaatimukset toistetaan virheiden muodossa. Nämä voidaan tiivistää dynaamisiksi virheiksi, tasaisen tilan virheiksi ja staattisiksi virheiksi.
2. Vakaus.
Tehostetun manipulaattorin servojärjestelmän vakaus viittaa järjestelmän kykyyn palata alkuperäiseen vakaaseen tilaansa, kun järjestelmään vaikuttava häiriö häviää, tai järjestelmän kykyyn saavuttaa uusi vakaa toimintatila, kun sille annetaan uusi syöttökomento.
3. Vastausominaisuudet.
Vasteominaisuudet viittaavat lähtösuureen vastenopeuteen syöttökomennon muutoksen jälkeen, mikä määrittää järjestelmän tehokkuuden. Vastenopeus liittyy moniin tehostetun manipulaattorin tekijöihin, kuten tietokoneen toimintanopeuteen sekä liikejärjestelmän vaimennukseen ja laatuun.
4. Toimintataajuus.
Joustavan tehostetun manipulaattorin toimintataajuus viittaa yleensä järjestelmän sallimaan tulosignaalin taajuusalueeseen. Kun toimintataajuussignaali syötetään, järjestelmä voi toimia normaalisti teknisten vaatimusten mukaisesti, kun taas järjestelmä ei voi toimia normaalisti, jos se syöttää muita taajuussignaaleja. Pyri valitsemaan tuotteita, joilla on kompakti koko, tyylikäs ulkonäkö, alhainen kohina ja vähäinen tärinä, mikä helpottaa asennusta ja vastaa erilaisiin tarpeisiin sekä hitaalla että suurella nopeudella nopean vasteen saavuttamiseksi.
Julkaisun aika: 08.07.2022