A manipulaattorivarsion mekaaninen laite, joka voi olla automaattinen tai keinotekoisesti ohjattu;Teollisuusrobottion eräänlainen automaatiolaite, manipulaattorivarsi on eräänlainen teollisuusrobotti, teollisuusrobotilla on myös muita muotoja. Joten vaikka näillä kahdella merkityksellä on eroja, viittauksen sisällössä on jonkin verran päällekkäisyyttä.
Teollinen manipulaattorivarsi on kiinteä tai liikkuva kone, jonka rakenne koostuu yleensä sarjasta toisiinsa liittyviä tai suhteellisen liukuvia osia esineiden tarttumiseksi tai siirtämiseksi, joka kykenee automaattiseen ohjaukseen, toistettavaan ohjelmointiin ja useisiin vapausasteisiin (akseli). Se toimii pääasiassa lineaarisella liikkeellä X-, Y- ja Z-akseleita pitkin kohdeaseman saavuttamiseksi.
Teollisuusrobotti on kone, joka suorittaa automaattisesti työtä ja toteuttaa erilaisia toimintoja omalla voimallaan ja ohjauskyvyllään. Sitä voi komentaa ihminen tai sitä voidaan ajaa ennalta ohjelmoitujen ohjelmien mukaisesti, ja nykyaikaiset teollisuusrobotit voivat toimia myös tekoälyteknologian laatimien periaatteiden mukaisesti.
Manipulaattorivartta käytetään laajalti teollisuudessa, ja sen tärkein tekniikka on käyttö ja ohjaus, ja manipulaattorivarsi on yleensä sarjarakenne.
Robotit jaetaan pääasiassa sarja- ja rinnakkaisrakenteisiin: rinnakkaisrobotteja käytetään enimmäkseen silloin, kun tarvitaan suurta jäykkyyttä, tarkkuutta, suurta nopeutta ja tilaa säästäviä toimintoja. Niitä käytetään erityisesti lajittelussa, käsittelyssä, liikkeen simuloinnissa, rinnakkaistyöstökoneissa, metallinleikkauksessa, robottien liitoksissa, avaruusalusten rajapinnoissa jne. Sarja- ja rinnakkaisrobotit täydentävät toisiaan, ja sarjarobotilla on suuri työtila, mikä estää vetoakseleiden välisen kytkentävaikutuksen. Mekanismin kutakin akselia on kuitenkin ohjattava erikseen, ja liikkeen tarkkuuden parantamiseksi tarvitaan enkoodereita ja antureita.
Julkaisun aika: 8.4.2024