Ilmamanipulaattorin käyttöönotto

Ilma-akselilla varustettu manipulaattori

ilmakäyttöisillä toimilaitteilla on kehitetty monitoimisiksi lopullisiksi toimilaitteiksimateriaalinkäsittelyjärjestelmätKäsivarsi koostuu pneumaattisesta kädestä ja kaasuranteesta.teollisuusrobottivoi tarttua monenlaisiin esineisiin ilman voima-antureita tai takaisinkytkentäohjausta. Tehdasautomaatiosovelluksissa ilmamanipulaattoreihin täytetään paineilmaa työprosessin nopeuttamiseksi. Jotkut tehtaat ovat riippuvaisia ​​automatisoiduista pneumaattisista järjestelmistä ohjatakseen tuoteainekset linjan sopivalle ruostumattomasta teräksestä valmistetulle kuljettimelle, ja tehdas voi pitää laitteet käynnissä 24 tuntia vuorokaudessa tehtaiden tuottavuuden kasvaessa.

Toimintaperiaateilmamanipulaattorit
Ilmamanipulaattorit toimivat kaasun puristuksella, joka perustuu hydrodynaamiseen periaatteeseen jännityksen käsitteiden mukaisesti. Lisäksi kaikki pneumaattisia laitteita käyttävät mekanismit käyttävät joukkoa toisiinsa liittyviä komponentteja: kaasupiiri koostuu kaasukompressorin, siltaputken, kaasusäiliön, hydrauliletkujen, avoimen kaasun ja toimivien komponenttien yhdistelmästä. Aerodynaaminen teollisuusmanipulaattori alkaa kompressorista, joka tuotti paineilman. Se siirtyy sitten säiliöön, jossa ilma varastoidaan. Sitten painikkeet ohjaavat kaasun virtausta ja piiri ohjaa venttiilien liikettä kaasun siirtämiseksi sitä tarvitsevien komponenttien välillä. Lopuksi manipulaattorin toimilaite käyttää ilmaa työn tekemiseen. Kaasukäyttöinen teollisuusmanipulaattori koostuu jalustasta ja useista toimilaitteista. Tämä lukumäärä vaihtelee teollisuusmanipulaattorin rakenteen mukaan. Sen jalusta tai olkapää on osa vartta ja se on lattialla tai korotetulla pinnalla, mikä tarjoaa vakaan pohjan muulle teollisuusmanipulaattorille. Toimilaitteet: Yläkäsi, kyynärpää, kyynärvarsi, ranne ja kämmenen yläpuolella olevat komponentit muodostavat pneumaattisen teollisuusmanipulaattorin, joka mahdollistaa sen toiminnan. Jokaista osaa voidaan ohjata erikseen tarkemman ohjauksen saavuttamiseksi.

Pneumaattiset järjestelmät ilmamanipulaattoreiden käsissä
Pneumaattiset järjestelmät muodostavat alkuperäisen ja ainutlaatuisen luokan pneumaattisten teollisuuskoneiden ohjaustekniikkaa. Ne luokitellaan "fluiditehon säätöön", joka kuvaa mitä tahansa prosessia tai laitetta, joka muuntaa, siirtää, jakaa tai ohjaa tehoa paineistettujen kaasujen tai nesteiden avulla. Pneumaattisessa järjestelmässä työneste on kaasua (pääasiassa ilmaa), joka puristetaan ilmakehän paineen yläpuolelle paine-energian siirtämiseksi molekyyleille. Varastoitu painepotentiaali muunnetaan sopivaksi mekaaniseksi työksi sopivasti kontrolloidussa järjestyksessä käyttämällä säätöventtiilejä ja toimilaitteita. Pneumaattiset järjestelmät sopivat ihanteellisesti yksinkertaisten toistuvien tehtävien automatisointiin. Työnesteen luonne on runsas, joten näiden järjestelmien käyttö- ja ylläpitokustannukset ovat erittäin alhaiset. Pneumaattiset järjestelmät mahdollistavat erilaisia ​​tehonmuunnoksia pienemmille mekaanisille laitteistoille. Erilaisten liikeyhdistelmien, kuten lineaarisen pyörivän ja pyörivän lineaarisen, muuntaminen on mahdollista. Pneumaattisten järjestelmien yksinkertainen rakenne, kestävyys ja kompaktit mitat tekevät niistä ihanteellisia mobiilisovelluksiin. Nämä ominaisuudet tekevät niistä monipuolisia ja niillä on monipuolisia sovelluksia, kuten teollisuusrobotiikka, ilmailutekniikka, autoteollisuuden osien (ohjaustehostin, alustan ja moottorin kokoonpano) tuotanto ja kokoonpano, CNC-työstökoneet, elintarvike- ja pakkausteollisuus, pommien laukaisuyksiköt ja muovituotteiden valmistusprosessit.
Artikkeli keskittyy paineilmamanipulaattoreihin liittyvään tietoon, ja yksi artikkelin lukemisen eduista on niiden erittäin tasainen liikkuvuus. Pneumaattiset teollisuusmanipulaattorit toimivat kaasun puristuksella, joka perustuu paineen käsitteen mukaiseen virtausmekaniikkaan. Lisäksi kaikki käytetyt pneumaattiset laitteet käyttävät joukkoa toisiinsa liittyviä komponentteja: paineilmapiiri koostuu kaasukompressorista, siirtymäputkesta, kaasusäiliöstä, letkusta, ulkoilmasta ja passiivisista komponenteista.