Teollisuusmanipulaattorin keskeiset perusosat ovat monipuoliset ja modulaariset komponentit, jotka muodostavat käyttöjärjestelmän, ohjausjärjestelmän ja ihmisen ja koneen vuorovaikutusjärjestelmän ja joilla on keskeinen rooli manipulaattorin suorituskykyyn vaikuttamisessa.teollinen manipuloijakoostuu pääasiassa kolmesta komponentista: reduktorista, tehokkaasta AC/DC-servomoottorista ja -ohjaimesta sekä tehokkaasta robottiohjaimesta.
1. Vähennysventtiili
Alennusvaihteet ovat välttämätön osa teollisuusrobottien luotettavaa ja tarkkaa toimintaa. Robottien jalustassa, puomissa, olkapäässä tai nivelessä käytetään laajalti kahdenlaisia alennusvaihteita: harmonisia alennusvaihteita ja RV-alennusvaihteita.
Amerikkalainen keksijä C. WaltMusser keksi harmonisen käyttömenetelmän 1950-luvun puolivälissä. Harmoninen alennusvaihteisto koostuu pääasiassa kolmesta peruskomponentista: aaltogeneraattorista, joustavasta hammaspyörästä ja jäykästä hammaspyörästä. Aaltogeneraattori mahdollistaa joustavan hammaspyörän hallitun elastisen muodonmuutoksen, ja joustava hammaspyörä on kytketty jäykkään hammaspyörään liikkeen ja voiman siirtämiseksi. Yksivaiheinen siirtonopeussuhde voi vaihdella 70:stä 1000:een, ja alennusvaihteistoa voidaan peruuttaa ilman sivuraon kytkeytymistä joustavan hammaspyörän muodonmuutoksen avulla. Verrattuna tavalliseen saman lähtömomentin omaavaan alennusvaihteeseen, harmonisen alennusvaihteen tilavuus kasvaa 2/3 ja paino 1/2. Suuren vaihtuvakuormituksen alaisena joustavalla hammaspyörällä on korkeat vaatimukset materiaalin väsymislujuudelle, prosessoinnille ja lämpökäsittelylle, ja sen valmistusprosessi on monimutkainen, joten joustavan hammaspyörän suorituskyky on avain korkealaatuiseen harmoniseen alennusvaihteeseen.
2. Ohjain
Moniakselinen ohjainalusta jaetaan pääasiassa liikkeenohjauskorttiin, jonka ytimenä on sulautettu prosessori (DSP, POWERPC), ja PLC-järjestelmään, jonka ytimenä ovat teollisuusohjauskone ja reaaliaikainen järjestelmä. Vaikka kiinalaiset valmistajat ovat kehittäneet liikkeenohjauskortteja, niitä käytetään harvoin...räätälöidyt teollisuusmanipulaattoritValmistaja on Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., moderni valmistusyritys, joka on erikoistunut varastointi- ja käsittelylaitteiden automaation tutkimukseen ja kehitykseen, suunnitteluun, tuotantoon, myyntiin ja huoltoon.
3. Servomoottori ja ajuri
Eurooppalaisia servomoottori- ja ohjainmerkkejä ovat pääasiassa Lenz, Lust ja Bosch Rexroth jne. Tällaisilla servomoottoreilla ja -ohjaimilla on erinomainen ylikuormituskestävyys ja dynaaminen vaste, vahva avoimuus ja väyläliitännät, mutta ne ovat erittäin kalliita. Japanilaisia merkkejä ovat pääasiassa Yaskawa, Panasonic ja Mitsubishi jne., jotka ovat suhteellisen halpoja, mutta niillä on heikko dynaaminen vastekyky ja avoimuus, ja useimmissa niistä on vain analoginen ja pulssiohjaustila. Viime vuosina Kiinassa on tehty suurtehoisten vaihtovirtakestomagneettisynkronimoottorien ja -ohjainten perustutkimusta ja teollistumista, ja useat laitokset pystyvät tuottamaan vaihtovirtakestomagneettisynkronimoottoreita ja -ohjaimia, joiden dynaaminen suorituskyky, avoimuus ja luotettavuus on varmennettava projektisovelluksilla.
Julkaisun aika: 19.5.2022