Pneumaattinen manipulaattorisopivat ihanteellisesti kaikenmuotoisten ja -kokoisten esineiden tehokkaaseen ja turvalliseen tarttumiseen ja asettamiseen. Tartuntapaino vaihtelee 10 ja 800 kg:n välillä. Tongli kertoo tästä tarkemmin myöhemmin.
Pneumaattisten manipulaattoreiden tyypit
1. Luokiteltu rakenteen mukaan: Pneumaattiset manipulaattorit koostuvat pääasiassa moottorikotelosta, rungosta ja tapista. Ensisijainenteollisuusrobottikoostuu tasapainottavasta pyörästä ja joko jäykästä heilurista tai taipuisasta köydestä.
2. Jaettu neljään tyyppiin kiinnitysalustan perusteella: pilarivakio, referenssiliikkuvuus, yläkorkeuskorjattu ja kattoikkunaan ripustettu älypuhelin (ristikko).
3. Luokittelu kiinnittimen mukaan: usein räätälöidään asiakkaan toimittaman kappaleen koon ja muodon mukaan. Koukku-, tartunta-, kiinnitys-, sisäpuolinen nousu-, kannatin-, puristus-, pidikkeillä ja käännöllä (90° tai 180°), ilman imeytymisellä, imuadsorbaatiolla ja käännöllä (90° tai 180°) ja muilla ominaisuuksilla on yleisiä ominaisuuksia kiinnittimissä. Iskun optimaalinen hyödyntäminen on saavutettu ainutlaatuisen tuotteen ja poiminta-asetuksen sekä tuotekehityssuunnittelun perusteella.
4. Luokiteltu ohjaustavan mukaan: manuaalinen käyttö ja automaattinen ohjaus.
Turvallisuus voidaan varmistaa asentamalla seuraavat turvalaitteet
1. Pidä silmällä liikkumisnopeutta. Vältä proteesikäsivarren äkillisen nousun tai laskun aiheuttamat vahingot ihmisille viallisen signaalin tai tapahtuman seurauksena. Varoventtiilin mukautuva jännite säätelee bionisen käsivarren liikkuvuusnopeutta.
2. Ilmavirtauksen suojaus. Käyttämällä toista venttiiliyksikköä ja ilma-vesisäiliötä varmistetaan, että lisävirtausteollisuusrobottikäsivarsi ei vahingossa loukkaannu, kun ilma kytketään pois päältä. Toimenpide voi kestää yhdestä kahteen työsykliä.
3. Lukitus onnistumisen varmistamiseksi. Esimiehen on helppo säätää työkappaletta luottamalla pysäytinyksikköön estääkseen senpneumaattinen manipulaattorikääntymästä ja irtoamasta. Toisin sanoen kone ja laite voidaan pysäyttää milloin tahansa. Jarru aktivoidaan tapissa olevalla painikkeella, ja droidi pysähtyy aina, kun käyttäjä painaa valintakytkintä. Jarrua voidaan käyttää myös teollisuusrobotin pysäyttämiseen kokonaan työn päätyttyä. Vahinkojen estämiseksi kaikki tarttujan painikkeet pysyvät deaktivoituina jarrutilassa.
4. Sulkuventtiilin suojaus. Valaisimen sulkulaitetta käytetään estämään järjestelmän vikaantuminen tai vuoto missään vaiheessa. Valaisin ei luovuta omaisuutta, ellei asiakas sitä käske.
5. Kuorman paikallaan pysymisen suojaus. Kuorman itselukittuva yksikkö varmistaa, että kiinnitys ei irtoa, kun työkappaletta ei ole asetettu määrättyyn asentoon. Tämä rakenne estää työkappaleen irtoamisen käyttämättömyyden vuoksi.
6. Kuorman yliriputuksen suojaus. Painon itselukittuvan laitteiston käyttö takaa, että kappale pysyy ilmassa eikä irtoa, vaikka "vapautus"-painiketta painettaisiin. Jos käyttäjä vapauttaa pneumaattisen manipulaattorin ja ankkurin, ne palautuvat alkuperäiseen tasapainoonsa. Jos käyttäjä jatkaa "vapautus"-painikkeen painamista, työkappale tarttuu ja teollisuusrobottijärjestelmä laskeutuu varovasti aiottuun alimpaan asentoon.
7. Kuormanrajoitus. Kiinnitys ei poista kuormaa, kun manipulaattori on määrätyssä alarajoituskohdassa, vaikka "vapaa"-painiketta painettaisiin kuorman itselukittuvan laitteen rakenteen ansiosta. Yhteenvetona voidaan todeta, että kappale irtoaa vain, kun se asetetaan tukevalle alustalle.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Julkaisun aika: 02.11.2022