Mitkä ovat teho-avusteisen robottikäsivarren suunnitteluvaatimukset? Tällä hetkellä teho-avusteista manipulaattoria käytetään monilla aloilla, kuten autoteollisuudessa, kemianteollisuudessa ja muilla teollisuudenaloilla. Mitkä ovat teho-avusteisen robottikäsivarren suunnitteluvaatimukset? Katsotaanpa yhdessä!
1. Tehostetulla robottikäsivarrella tulee olla suuri kuormankantokyky, hyvä jäykkyys ja kevyt omapaino.
Avustavan robottikäsivarren jäykkyys vaikuttaa suoraan robottikäsivarren vakauteen, nopeuteen ja tarkkuuteen työkappaletta tarttuessa. Huono jäykkyys johtaa usein robottikäsivarren taipumiseen pystysuunnassa ja sivuttaisvääntymiseen tasossa, mikä voi aiheuttaa tärinää tai työkappaleen jumiutumisen ja työskentelykyvyttömyyden. Siksi tehostetut robottikäsivarret käyttävät yleensä jäykkiä materiaaleja käsivarren taivutusjäykkyyden lisäämiseksi, ja jokaisen tuki- ja liitoskomponentin jäykkyydelle on asetettava tiettyjä vaatimuksia sen varmistamiseksi, että se kestää vaaditun käyttövoiman.
2. Tehostetun robottikäsivarren suhteellisen nopeuden tulee olla sopiva ja inertiavoiman pieni
Tehostetun robottikäsivarren suhteellinen nopeus määräytyy yleensä tuotteen tuotantorytmin mukaan, mutta se ei voi sokeasti tavoitella suurta nopeutta. Mekaaninen käsivarsi liikkuu lepotilasta normaaliin suhteelliseen nopeuteen käyttöä varten ja vakionopeuden laskusta pysähdykseen ilman liikettä jarrutusjärjestelmää varten. Koko nopeudenmuutosprosessi on nopeusominaisuusparametri. Mekaaninen käsivarsi on kevyt ja sen vakaus käynnistyksessä ja pysäytyksessä on riittävä.
3. Auta robottikäsivartta liikkumaan joustavasti
Tehoavusteisen robottikäsivarren rakenteen on oltava kompakti ja tyylikäs, jotta robottikäsivarsi liikkuu nopeasti ja joustavasti. Lisäksi ulokepalkkiavusteisen robottikäsivarren on otettava huomioon osien sijoittelu robottikäsivarressa, eli robottikäsivarren nettopainon laskeminen osien siirtämisen jälkeen keskittyen pyörimisen, säädön ja tukipisteen keskipisteen vääntömomenttiin. Vääntömomenttiin keskittyminen on erittäin haitallista robottikäsivarren liikkeelle. Liiallinen vääntömomentti voi myös aiheuttaa robottikäsivarren liikkumisen, ja säädön aikana se voi myös aiheuttaa uppoavan pään tilanteen. Se vaikuttaa myös liikkeen koordinointikykyyn, ja vakavissa tapauksissa avustava robottikäsivarsi ja pystytanko voivat juuttua. Siksi robottikäsivartta suunniteltaessa on tärkeää varmistaa, että käsivarren painopiste on pyörimiskeskipisteen ympärillä. Tai sen tulisi olla mahdollisimman lähellä pyörimiskeskusta vääntömomentin poikkeaman vähentämiseksi. Tehoavusteisissa robottikäsivarsissa, jotka toimivat samanaikaisesti molempien käsivarsien kanssa, on varmistettava, että varsien järjestely on mahdollisimman symmetrinen ytimeen nähden tasapainon saavuttamiseksi.
4. Korkea kokoonpanotarkkuus
Jotta teho-avusteisen robottivarren kokoonpanotarkkuus olisi suhteellisen korkea, rakennetyypissä kiinnitetään edistyneiden ohjaustoimenpiteiden lisäksi huomiota teho-avusteisen robottivarren taivutusjäykkyyteen, vääntömomenttiin, inertiavoimeen ja puskurointiin, jotka liittyvät suoraan teho-avusteisen robottivarren kokoonpanotarkkuuteen.
Julkaisun aika: 18.5.2023