Nykyaikaisissa prosessointityöpajoissa paineilma-avusteiset manipulaattorit ovat yleinen automaatiolaitetyyppi, joka mahdollistaa erittäin toistuvat ja riskialttiit työt, kuten käsittelyn, kokoonpanon ja leikkauksen. Erilaisten prosessointivaatimusten vuoksi teho-avusteiset manipulaattorit on monissa tapauksissa räätälöitävä, joten mihin on kiinnitettävä huomiota paineilma-avusteisten manipulaattoreiden suunnittelussa?
Paremman automaatiosuorituskyvyn saavuttamiseksi pneumaattisella tehostetulla manipulaattorilla tulisi kiinnittää huomiota seuraaviin näkökohtiin.
1. Paineilmakäyttöisen nostolaitteen nopeuden tulisi olla manuaalisesti liikuteltavien esineiden nopeus, yleensä 15 m/min, ja nopeus tulisi suunnitella todellisten tarpeiden mukaan. Liian hidas nopeus vaikuttaa laitteen tehokkuuteen. Liian suuri nopeus voi helposti aiheuttaa heilumista ja heilahtelua, mikä vaikuttaa laitteen vakauteen.
2. Kuorman ollessa kyseessä työntö- ja vetovoima manuaalisesti on yleensä 3–5 kg. Jos määritetty työntö- ja vetovoima on hyvin pieni, esine aiheuttaa inertiaa, mikä vaikuttaa sähköavusteisen manipulaattorin vakauteen. Jotta voima voittaisi inertian, suunnitteluprosessissa on kiinnitettävä huomiota tasapainotusvarren eri niveliin asianmukaisen kitkan aikaansaamiseksi.
3. Tehostetun manipulaattorin vipuvaikutussuhde on 1:5, 1:6, 1:7,5 ja 1:10, joista vipuvaikutussuhde 1:6 on vakiomääritys. Jos vipuvaikutussuhdetta nostetaan, työaluetta voidaan laajentaa, mutta suurempaa lisäystä tulee pienentää vastaavasti.
4. Pölyisissä laitoksissa, kuten valu- ja taontateollisuudessa, pyörivän vaihdelaatikon on oltava hyvin tiivistetty, muuten se vaikuttaa sen käyttöikään. Tasapainotusvarren pyörivän osan laakerit on tiivistettävä rasvalla.
5. Pienen poikkivarren tulee olla riittävän jäykkä. Jos tasapainovarsi nousee täydellä kuormalla, pieni poikkivarsi vääntyy riittämättömän jäykkyyden vuoksi, mikä vaikuttaa tasapainopinta-alan muutokseen kuormituksen kohdistamisen yhteydessä.
6. Osien, kuten suuren poikkivarren, pienen poikkivarren, nostovarren ja tukivarren, reikien etäisyyden tulee varmistaa kiinnitysvivun nopeus, muuten se vaikuttaa myös tasapainotusalueen muutokseen, kun kuormitusta ei ole.
7. Pyörivän vaihdelaatikon pyörivän istuimen kahden laakerin välinen etäisyys ei saa olla liian pieni, muuten se aiheuttaa manipulaattorin pyörivän osan kumoamisen.
8. Kiinteän pneumaattisen teho-ohjatun manipulaattorin asennuksessa on ensin säädettävä vaakasuoran ohjausaukon taso. Epätasaisuusaste ei saa ylittää 0,025/100 mm.
Yllä oleva sisältö on Tongli Machineryn kokoamaa, ja toivomme, että siitä on sinulle hyötyä. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. on moderni valmistusyritys, joka on erikoistunut käsittelylaitteiden automaation tutkimukseen ja kehitykseen, suunnitteluun, tuotantoon, myyntiin ja huoltoon. Perustamisestaan lähtien yritys on sitoutunut ratkaisemaan erilaisten materiaalien varastointi- ja käsittelyongelmia ja tarjoamaan vastaavia, täydellisiä ja ammattimaisia ratkaisuja monimutkaisiin tarpeisiin.
Kiitos lukemisesta! Olen Loren ja vastaan Tongli Industrialilla globaalista automaatiolaitteiden vientitoiminnasta.
Tarjoamme erittäin tarkkoja lastaus- ja purkurobotteja, jotka auttavat tehtaita päivittämään laitteitaan älykkäiksi.
Jos tarvitset tuoteluettelon tai räätälöidyn ratkaisun, ota yhteyttä:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Julkaisun aika: 04.08.2025