Kolmiakselinen XYZ-portaalirobottivarsi on yleinen teollisuusrobotti, joka liikkuu kolmella keskenään kohtisuorassa akselilla, X, Y ja Z, ja suorittaa useita toimintoja, kuten hitsauksen, lavauksen ja käsittelyn päätykappaleen (kuten hitsauspistoolin, imukupin jne.) avulla. Ristikkorakenne tarjoaa robottivarren jäykkyyden, mikä tekee siitä vakaan suuren kuormituksen ja nopean liikkeen aikana.
Toimintaperiaate
Koordinaatisto: X-akseli edustaa yleensä vaakasuoraa liikettä eteen- ja taaksepäin, Y-akseli edustaa vaakasuoraa liikettä vasemmalle ja oikealle ja Z-akseli edustaa pystysuoraa liikettä ylös ja alas.
Käyttötapa: Yleensä servomoottorilla ohjattu, kunkin akselin liike toteutetaan tarkkuusvaihteistomekanismin avulla.
Ohjausjärjestelmä: Robottivarren liikettä ohjelmoidaan ja ohjataan PLC:n tai robottiohjaimen avulla erilaisten monimutkaisten liikkeiden saavuttamiseksi.
Päätetoimiset laitteet: Eri työtehtävien mukaan vaihdetaan erilaisia päätetoimisia laitteita, kuten hitsauspistooleja, imukuppeja, kiinnittimiä jne.
Edut ja ominaisuudet
Laaja työalue: Ristikkorakenteen ansiosta robottivarsi voi toimia laajasti ja kattaa laajan työalueen.
Hyvä jäykkyys: Ristikkorakenne tarjoaa robottivarren jäykkyyden ja varmistaa liikkeen vakauden ja tarkkuuden.
Vahva kantavuus: Se pystyy kantamaan raskaampia työkappaleita.
Suuri joustavuus: Ohjelmoimalla voidaan toteuttaa erilaisia monimutkaisia liikeratoja erilaisten tuotantotarpeiden täyttämiseksi.
Korkea automaatioaste: Se voi toteuttaa erilaisia automatisoituja toimintoja, kuten hitsausta, pinoamista ja käsittelyä, tuotannon tehokkuuden parantamiseksi.
Kolmiaksiaalinen XYZ-ristikkorobottikäsivarsi on yhä tärkeämmässä roolissa nykyaikaisessa teollisessa tuotannossa. Sen korkea hyötysuhde, tarkkuus ja joustavuus tekevät siitä laajalti käytetyn hitsauksessa, lavauksessa, käsittelyssä ja muilla aloilla. Teknologian jatkuvan kehityksen myötä kolmiaksiaalinen XYZ-ristikkorobottikäsivarsi osoittaa vahvaa sovelluspotentiaaliaan yhä useammilla aloilla.
Julkaisun aika: 04.11.2024