Mitä eroa on sähköisen kestomagneettimanipulaattorin imukupilla ja muilla tarttujilla?

Ensinnäkin manipulaattorin sähköisellä kestomagneetilla on erittäin voimakas imuteho, joka määrittää työkappaleen painon ja käsittelytavan. Kun magneettisen imutehon muoto, koko ja kela on määritetty, imuteho säädetään. Tällöin sähköisen kestomagneetin ohjaimen avulla voimme lähettää magneetille välittömän pulssin demagnetisointia varten. Työkappaletta käsiteltäessä ei tarvita sähköä, ja manipulaattorin pitkäaikainen käsittely säästää huomattavasti sähkökustannuksissa.

Toiseksi, robotin imukupin muoto. Lähes kaikki tavalliset imukuppivalmistajat voivat räätälöidä muodon robotin vaatimusten mukaisesti. Lisäksi ei voida sivuuttaa, että imukupin pinta on yleensä tasainen, mutta on olemassa kaarevia pintoja, joten manipulaattorin imukupin muoto ja koko tulisi suunnitella työkappaleen pinnan muodon ja koon vaatimusten mukaisesti.