A kelankäsittelylaite(tunnetaan myös rullanostimena, puolankäsittelylaitteena tai puolankäsittelijänä) on erikoistunut ergonominen nostolaite, joka on suunniteltu nostamaan, siirtämään, kiertämään ja sijoittamaan tarkasti raskaita ja usein herkkiä teollisuusrullia, -rullia tai -keloja.
Nämä manipulaattorit ovat välttämättömiä teollisuudenaloilla, joilla kalvo-, paperi-, tekstiili- tai metallifoliorullia lastataan usein tuotantokoneisiin (kuten painokoneisiin, pituusleikkureihin tai pakkauslaitteisiin) tai puretaan niistä usein.
Kelankäsittelylaitteet ovat paljon enemmän kuin yksinkertaisia nostimia; ne on suunniteltu monimutkaisiin ja tarkkoihin liikkeisiin:
Nollapainovoimainen nosto:He käyttävät tyypillisestipneumaattiset tai sähköiset servojärjestelmät(usein jäykät nivelvarret) kelan painon täydelliseksi tasapainottamiseksi, jolloin käyttäjä voi ohjata raskasta kuormaa minimaalisella fyysisellä voimalla.
Pyöriminen ja kallistuminen:Kriittinen toiminto on kyky kiertää kelaa 90° – esimerkiksi pystysuunnassa (runko pystyasennossa) varastoidun rullan poimiminen kuormalavalta ja sen kallistaminen vaakasuunnassa sen lastaamiseksi koneen akselille.
Tarkka sijoittelu:Niiden avulla käyttäjä voi kohdistaa kelan ytimen tarkasti koneen akselille tai karalle, mikä vaatii millimetrin tarkkuutta.
Turvallisuusvarmistus:Ne on varustettu turvapiireillä, jotka estävät kelan putoamisen jopa virta- tai ilmanpainekatkoksen sattuessa, suojaten sekä käyttäjää että arvokasta materiaalia.