Pneumaattinen manipulaattori

1. Toimintoperiaate

Manipulaattori toimii pneumaattisen vastapainon periaatteella.

Virtalähde: Se käyttää paineilmaa pneumaattisen sylinterin käyttämiseen.

Painoton tila: Erityinen säätöventtiili valvoo tietyn kuorman pitämiseen tarvittavaa painetta. Kun varsi on "tasapainotettu", se pysyy millä tahansa korkeudella, jolle käyttäjä sen asettaa, ajautumatta.

Manuaalinen ohjaus: Koska kuorma on tasapainossa, käyttäjä voi työntää, vetää tai kiertää vartta manuaalisesti asentoon erittäin tarkasti.

2. Keskeiset osat

Kiinteä pylväs/pilari: Pystysuora perustus, joka on joko pultattu lattiaan tai asennettu liikkuvalle jalustalle.

Jäykkä ulokevarsi: Pylväästä ulottuva vaakasuora palkki. Toisin kuin vaijeripohjaisissa nostimissa, tämä varsi on jäykkä, minkä ansiosta se voi käsitellä epäkeskeisiä kuormia (esineitä, jotka eivät ole suoraan varren alla).

Paineilmasylinteri: "Lihas", joka tarjoaa nostovoiman.

Päätyefektori (tarttuja): Varren päässä oleva erikoistyökalu, joka on suunniteltu tarttumaan tiettyihin esineisiin (esim. imukupit lasille, mekaaniset puristimet rummuille tai magneetit teräkselle).

Nivelliitokset: Yleensä sisältävät laakerit, jotka mahdollistavat 360° kiertymisen pylvään ympäri, ja joskus lisäniveliä vaakasuoraa ulottuvuutta varten.

3. Yleisiä sovelluksia

Autoteollisuus: Moottoreiden, vaihteistojen tai ovien lastaus kokoonpanolinjoille.

Valmistus: Raaka-aineiden syöttö CNC-koneisiin tai valmiiden osien poisto.

Logistiikka: Raskaiden laatikoiden lavaus tai kemikaalitynnyreiden käsittely.

Hygieeniset ympäristöt: Ruostumattomasta teräksestä valmistettuja versioita käytetään elintarvike- ja lääketeollisuudessa suurten astioiden tai ainesosapussien siirtämiseen.