Manipulaattori puristimella
Johdanto
a) Sama voimaharjoittaja voi tasapainottaa erilaisia painoja 2 - 500 kg.
b) Tehoavusteinen manipulaattori koostuu tasapainotelineestä, tartuntatelineestä ja asennusrakenteesta.
c) Manipulaattorin isäntä on päälaite, joka toteuttaa materiaalien (tai työkappaleiden) ei-painovoimaisen kelluvan tilan ilmassa.
d) Manipulaattori on laite, joka toteuttaa työkappaleeseen ottamisen ja täyttää vastaavat käyttäjän käsittely- ja asennusvaatimukset.
e) Asennusrakenne on mekanismi, joka tukee koko laitekokonaisuutta käyttäjän palvelualueen ja työpaikan olosuhteiden mukaan.
| Laitteen malli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasiteetti | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Toimintasäde | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Nostokorkeus | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Ilmanpaine | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
| Pyörimiskulma A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Pyörimiskulma B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Pyörimiskulma C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Se voi toteuttaa eri painoisten materiaalien gravitaatiotasapainotilan, joka sopii materiaalien tarkkaan siirtoon.
b) Kun kuormaa ei ole, täyskuorma ja erilaisia työkappaleita käsitellään, järjestelmä voi havaita painonmuutoksen ja toteuttaa kuorman kelluvan tilan kolmiulotteisessa tilassa, mikä on kätevää tarkkaan paikannukseen.
c) Täysi tasapaino, pehmeä liike jne. mahdollistaa sen, että käyttäjä voi helposti käsitellä, sijoittaa ja koota työkappaletta.
d) Jäykkä varsi voi saada manipulaattorin kantamaan työkappaleen esteiden yli;vaakavarsi voi täyttää vaakasuoran sijoittamisen ja materiaalien vaakasuoran poistamisen vaatimukset asianmukaisissa paikoissa.
e) Järjestelmä pystyy aina ylläpitämään manipulaattorin pään korkeutta ja saavuttaa korkean työstettävyyden.
f) Niveljarrulaite, jossa on useita pyöriviä niveliä materiaalin poiminta ja sijoittaminen laajalle alueelle;Jarrulaitteella varustettu käyttäjä voi keskeyttää manipulaattorin liikkeen milloin tahansa toiminnan aikana.
Tällaisella tehomanipulaattorilla voidaan nostaa jopa 500 kg työkappaletta.Työsäde on noin 2500mm ja nostokorkeus noin 1500mm.Nostotyökappaleen painon mukaan on erilainen, tulisi valita pienin konetyyppi työkappaleen enimmäispainon mukaisesti, jos käytämme manipulaattorin maksimikuormaa 200 kg 30 kg työkappaleen kuljettamiseen, toiminnan suorituskyky ei todellakaan ole hyvä, tuntuu erittäin raskaalta.Laitteessa on vakiovarusteena ilmasäiliö, joka voi silti suorittaa toimintajakson kaasukatkoksen sattuessa.Samalla se hälyttää muistuttamaan käyttäjää.Kun ilmanpaine laskee tietyssä määrin, se käynnistää itselukittuvan toiminnon estääkseen työkappaleen painumisen.Manipulaattori turvajärjestelmällä, käsittelyssä tai työkappaletta ei ole sijoitettu turvalliselle asemalle, käyttäjä ei voi vapauttaa työkappaletta.Erilaisilla epästandardeilla kiinnikkeillä kovavarsityyppinen tehomanipulaattori voi helposti suorittaa erilaisia prosessitoimintoja.
