Manipulaattori puristimella
Johdanto
a) Sama voimavarsiavusteinen manipulaattori voi tasapainottaa erilaisia painoja 2 - 500 kg.
b) Voima-avusteinen manipulaattori koostuu tasapainotusosasta, tarttujasta ja asennusrakenteesta.
c) Manipulaattorin isäntä on päälaite, joka toteuttaa materiaalien (tai työkappaleiden) painovoimattoman kellumistilan ilmassa.
d) Manipulaattori on laite, joka toteuttaa työkappaleen tarttumisen ja suorittaa käyttäjän vastaavat käsittely- ja kokoonpanovaatimukset.
e) Asennusrakenne on mekanismi, joka tukee koko laitteistoa käyttäjän palvelualueen ja käyttöolosuhteiden mukaisesti.
| Laitteiden malli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasiteetti | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Työskentelysäde | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Nostokorkeus | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Ilmanpaine | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Kiertokulma A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kiertokulma B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kiertokulma C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Se pystyy toteuttamaan eri painoisten materiaalien painovoimaisen tasapainotilan, joka soveltuu materiaalien tarkkaan siirtotoimintaan.
b) Kun kuormaa ei ole, täysi kuorma ja erilaisia työkappaleita käsitellään, järjestelmä voi havaita painonmuutoksen ja toteuttaa kuorman kelluvan tilan kolmiulotteisessa tilassa, mikä on kätevää tarkkaa paikannusta varten.
c) Täydellinen tasapaino, tasainen liike jne. mahdollistavat käyttäjälle työkappaleen helpon käsittelyn, sijoittelun ja kokoamisen.
d) Jäykkä varsi voi saada manipulaattorin kantamaan työkappaleen esteiden yli; vaakasuora varsi voi täyttää materiaalien vaakasuoran sijoittelun ja vaakasuoran poiston vaatimukset asiaankuuluvissa paikoissa.
e) Järjestelmä pystyy aina pitämään manipulaattorin pään vaakasuorassa ja saavuttamaan korkean työstettävyyden.
f) Niveljarrulaite, jossa on useita pyöriviä niveliä materiaalin poiminnan ja sijoittelun mahdollistamiseksi laajalla alueella; jarrulaitteella varustettuna käyttäjä voi keskeyttää manipulaattorin liikkeen milloin tahansa käytön aikana.
Tämän tyyppinen voimansiirtolaite voi nostaa jopa 500 kg:n työkappaleen. Työskentelysäde on noin 2500 mm ja nostokorkeus noin 1500 mm. Nostettavan työkappaleen painosta riippuen tulisi valita pienin konetyyppi työkappaleen enimmäispainon mukaan. Jos manipulaattorin enimmäiskuorma on 200 kg ja se kantaa 30 kg:n työkappaletta, toimintakyky ei ole hyvä ja laite tuntuu erittäin raskaalta. Laite on vakiona varustettu ilmasäiliöllä, joka pystyy suorittamaan toimintasyklin kaasun katkaisun sattuessa. Samalla se hälyttää muistuttamaan käyttäjää. Kun ilmanpaine laskee tiettyyn pisteeseen, se käynnistää itselukittuvan toiminnon estääkseen työkappaleen putoamisen. Manipulaattorissa on turvajärjestelmä, joten käyttäjä ei voi irrottaa työkappaletta käsittelyn aikana tai työkappaletta ei ole asetettu turvalliseen asemaan. Erilaisten epästandardien kiinnitysten ansiosta kovavartiset voimansiirtolaitteet voivat helposti suorittaa erilaisia prosessitoimintoja.
