Manipulaattori imukupilla
Imukupilla varustettuja Tongli-manipulaattoreita käytetään laajalti erilaisten levyjen, mukaan lukien korroosionkestävien levyjen, alumiinilevyjen, titaanilevyjen, komposiittilevyjen jne., tuhoamattomaan käsittelyyn.
Niitä käytetään myös laajalti laserleikkauskoneessa, plasmaleikkauskoneessa, vesisuihkuleikkauskoneessa, numeerisessa ohjauspuristimessa jne.
Laitteen imukuppi, joka on valmistettu valetusta alumiinista, jossa on kertakäyttöinen painevalu, on kevyt, korkea lujuus, irrotettava imukuppikumi, helppo vaihtaa, ympäristöystävällinen ja korkea kustannustehokas.
Upouusi puhdas pneumaattinen järjestelmä, ei tarvitse kytkeä sähköä, ei latausta, pneumaattinen nosto, pneumaattinen adsorptio, taloudellinen ja käyttökelpoinen
Imurin asentoa voidaan säätää vastaamaan eri levyjen mittamuutoksia.
Imukuppimanipulaattorit ovat hyviä tarttumaan tasapintaisiin ja tasapintaisiin esineisiin, joten niitä käytetään logistiikassa, tuotannossa ja lajittelussa, elintarviketeollisuudessa, autoteollisuudessa, lasinkäsittelyssä, levynkäsittelyssä ja muilla aloilla, ja niiden lukumäärä ja tyypit ovat suurimmat. manipulaattoreiden tarttumisessa.
Luokitetaan toteutustarkoituksen mukaan ja katsotaan imukuppimanipulaattorin käyttötarkoitusta:
1. Kohteen tarttuminen
Sitä käytetään enimmäkseen raskaiden esineiden nostamiseen ja siirtämiseen.
Kuten kartonkien pinoaminen ja pakettien kaappaus logistiikkateollisuudessa;
Kuten mekaanisen ja kemianteollisuuden osien ja tuotteiden nosto ja tarttuminen;
Kuten lasi-, pelti-osien tarttuminen ja kääntäminen;
Kuten lentokentän matkatavaroiden siirto ja käsittely;
Kuten suurten osien edistäminen ja siirto.
Nämä manipulaattorit ovat rakenteeltaan yksinkertaisia.Suurin osa niistä on joustavia käsivarsia, joissa on imukupit.Ne saavuttavat määrätyt kohteet ihmisen toiminnan kautta, eikä ohjausjärjestelmää ole juuri lainkaan.Hinta on halpa ja sovellus on laajalle levinnyt.Se on pääasiassa korvaamaan manuaalista käsittelyä ja nostamaan raskaita esineitä.
Hieman monimutkaisempi kone, jolla on vähemmän vapausasteita, voi toteuttaa kaatuneiden esineiden kaatumisen.
2. Automaattinen lavaus
Sitä käytetään enimmäkseen logistiikassa, varastoinnissa ja satamissa.Sitä käytetään materiaalien automaattiseen tarttumiseen ja kiinteän pisteen pinoamistoimintoihin.
Esimerkiksi lajittelu ja lavaus logistiikkateollisuudessa ja tuotantoyrityksissä;
Esimerkiksi varastointi, tavaroiden varastointi satamassa;
Tämäntyyppisissä manipulaattoreissa on robottikäsi, joka voi liikkua automaattisesti, mutta useimmilla niistä on alhainen vapausaste ja ne saavuttavat suhteellisen yksinkertaisen liikkeen.Asennon paikannustarkkuus ei ole korkea, ohjelma ja ohjausjärjestelmä ovat suhteellisen yksinkertaisia, eikä toimilaite ole tarkkuuslaite.
T3.Tarkka kaappaus ja jakelu
Joillakin aloilla, kuten elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuudessa, tarvitaan manipulaattoreita tavaroiden tarkan ottamisen ja sijoittamisen saavuttamiseksi.Näillä aloilla on korkeat puhtausvaatimukset, ja imukuppikäsittelylaitteita käytetään laajalti.Tarkan asennon saavuttamiseksi käytetään usein usean vapausasteen robottikäsiä.
Manipulaattorin vapausaste, rakenne on myös moninainen ja monipuolinen.
Imukuppimanipulaattorin toimilaite on tyhjiöimukuppi, johon voi tarttua monenlaisiin esineisiin.Tyhjiö-imukupilla on suuri imuteho ja se on puhdas ja hygieeninen.Sitä suosivat jotkut puhtautta vaativat teollisuudenalat.Manipulaattori voidaan varustaa erilaisilla muodoilla ja rakenteilla.Se voi olla hallitsematon ihmisen ohjaama joustava käsivarsi, matalan vapausasteen sarjamanipulaattori tai korkean vapausasteen rinnakkaismanipulaattori.Yhdistelmä on joustavampi.Imukuppimanipulaattorin etujen perusteella tämäntyyppiset manipulaattorit muodostavat erittäin suuren osan manipulaattorimarkkinoista.
| Laitteen malli | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapasiteetti | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Toimintasäde | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Nostokorkeus | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Ilmanpaine | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa | 0,5-0,8 Mpa |
| Pyörimiskulma A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Pyörimiskulma B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Pyörimiskulma C | 360° | 360° | 360° | 360° |
