Manipulaattori imukupilla

Imukupilla varustettuja Tongli-manipulaattoreita käytetään laajalti erilaisten levyjen, kuten korroosionkestävien levyjen, alumiinilevyjen, titaanilevyjen, komposiittilevyjen jne., rikkomattomaan käsittelyyn.
Niitä käytetään myös laajalti laserleikkauskoneissa, plasmaleikkauskoneissa, vesisuihkuleikkauskoneissa, numeerisissa ohjauspuristimissa jne.

Laitteen imukuppi on valmistettu valetusta alumiinista, jossa on kertakäyttöinen korkeapainevalu, ja sillä on ominaisuudet kevyt, korkea lujuus, irrotettava imukuppikumi, helppo vaihtaa, ympäristöystävällinen ja kustannustehokas.

Upouusi puhdas pneumaattinen järjestelmä, ei tarvitse kytkeä sähköä, ei latausta, pneumaattinen nosto, pneumaattinen adsorptio, taloudellinen ja sovellettavissa

Imurenkaan asentoa voidaan säätää vastaamaan eri levyjen mittamuutoksia.

Imukuppimanipulaattorit soveltuvat hyvin tasaisten ja säännöllisten pintojen omaavien esineiden tarttumiseen, joten niitä käytetään logistiikassa, tuotannossa ja lajittelussa, elintarviketeollisuudessa, autoteollisuudessa, lasinkäsittelyssä, levymetallin käsittelyssä ja muilla aloilla, ja niiden lukumäärä ja tyypit ovat suurimmat tarttumismanipulaattoreissa.

Luokitellaan toteutustarkoituksen mukaan ja tarkastellaan imukuppimanipulaattorin sovellusta:

1. Esineiden nappaaminen

Sitä käytetään enimmäkseen raskaiden esineiden nostamiseen ja siirtämiseen.

Kuten esimerkiksi pahvilaatikoiden pinoaminen ja pakettien kerääminen logistiikka-alalla;

Kuten esimerkiksi osien ja tuotteiden nostaminen ja tarttuminen kone- ja kemianteollisuudessa;

Kuten lasi, peltiosien tarttuminen ja kääntyminen;

Kuten lentokentän matkatavaroiden kuljetus ja käsittely;

Kuten suurten osien myynninedistäminen ja siirtäminen.

Nämä manipulaattorit ovat rakenteeltaan yksinkertaisia. Useimmat niistä ovat taipuisia imukupeilla varustettuja varsia. Ne ulottuvat määrättyihin kohteisiin ihmisen toiminnan avulla, eikä niissä ole juurikaan ohjausjärjestelmää. Hinta on edullinen ja käyttökohde laaja. Niitä käytetään pääasiassa manuaalisen käsittelyn korvaamiseen ja raskaiden esineiden nostamiseen.

Hieman monimutkaisempi kone, jolla on vähemmän vapausasteita, voi toteuttaa tarttuneiden esineiden kaatamisen.

2. Automaattinen lavaus

Sitä käytetään enimmäkseen logistiikassa, varastoinnissa ja satamissa. Sitä käytetään materiaalien automaattiseen tarttumiseen ja kiinteiden pisteiden pinoamiseen.

Esimerkiksi lajittelu ja lavaus logistiikka-alalla ja tuotantoyrityksissä;

Esimerkiksi varastointi, tavaroiden varastointi satamassa;

Tällaisessa manipulaattorissa on robottikäsivarsi, joka voi liikkua automaattisesti, mutta useimmilla niistä on matalat vapausasteet ja ne saavuttavat suhteellisen yksinkertaisen liikkeen. Paikannustarkkuus ei ole korkea, ohjelma ja ohjausjärjestelmä ovat suhteellisen yksinkertaisia, eikä toimilaite ole tarkkuuslaite.

T3. Tarkka tallennus ja jakelu

Joillakin aloilla, kuten elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuudessa, manipulaattoreita tarvitaan esineiden tarkan tarttumisen ja tarkan sijoittelun saavuttamiseksi. Näillä teollisuudenaloilla on korkeat puhtausvaatimukset, ja imukuppimanipulaattoreita käytetään laajalti. Tarkan paikannuksen saavuttamiseksi käytetään usein usean vapausasteen robottikäsivarsia.

Manipulaattorin vapausaste, rakenne, on myös monipuolinen ja monipuolinen.

Imukuppimanipulaattorin toimilaite on alipaineimukuppi, jolla voidaan tarttua monenlaisiin esineisiin. Alipaineimukupilla on korkea imuteho, ja se on puhdas ja hygieeninen. Se on suosittu teollisuudenaloilla, jotka vaativat puhtautta. Manipulaattori voidaan varustaa erilaisilla muodoilla ja rakenteilla. Se voi olla hallitsematon ihmisen käyttämä joustava varsi, matalan vapausasteen sarjamanipulaattori tai korkean vapausasteen rinnakkaismanipulaattori. Sovitus on joustavampaa. Imukuppimanipulaattorin etujen perusteella tämäntyyppinen manipulaattori muodostaa erittäin suuren osan manipulaattorimarkkinoista.