Pneumaattisten manipulaattoreiden käyttö yleistyy jatkuvasti, mutta tiedätkö, mitkä ovat niiden osat? Tiedätkö, mitkä ovat niiden roolit? Alla Tongli tutkii tätä teollisuusrobottia kanssasi.
Pneumaattisen manipulaattorin osien rakenne
Teollisuusrobotti koostuu jalustasta, pylväästä, sylinterikomponenteista, jarrusta, varastosäiliöstä, useista pyörivistä nivelistä, käyttökahvasta ja kiinnittimestä jne. Se on nykyään yksi yleisimmistä manipulaattorirobottien osista. Manipulaattori pystyy liikkumaan ja kääntymään halutessaan toiminta-alueellaan, ja yleensä kutsumme liikkuvia niveliä vapausasteiksi.
1. Jalusta: Varmistaa, että teollisuusrobotti ei liiku raskaita esineitä kuljetettaessa ja että se voi kuljettaa sekä suuria että pieniä esineitä erittäin vakaasti. Pohjimmiltaan se ei roiku tai putoa, se on erittäin tukeva.
2. Pilari: Laitteisto käyttää yleensä jäykkää pylvästä, jolla on hyvä tuki. Vaikka esine olisi painava, se ei tärise käsittelyn aikana.
3. Sylinteri: Se toimii pääasiassa jigin kuorman tasapainottamisessa, mikä voi helpottaa raskaiden esineiden kantamista ja säästää työvoimaa.
4. Komponentit: Pneumaattinen manipulaattori kuljettaa usein suuria esineitä ja luottaa pääasiassa komponentteihin varmistaakseen tuotteen laadun kuljetuksen aikana.
5. Jarrut: Varmistavat, että osat eivät toimi, kun manipulaattorirobotit lakkaavat toimimasta.
6. Ilmasäiliö: Käytetään varailmanlähteenä.
Thekomponentitp:stäneutroninenmanipuloija
- Komponentit: Teollisuusmanipulaattoreihin kuuluu pneumaattisia komponentteja, kuten värähteleviä sylintereitä, dupleksisylintereitä, kynätyyppisiä sylintereitä ja ilmalähteen käsittelykomponentteja.
- Ilmankäsittely-yksikkö: Koostuu paineensäätösuodattimesta, ilmanottokytkimestä ja mutkasta. Ilmanlähteenä toimii ilmakompressori, jonka painealue on 0,6–1,0 MPa ja säädettävä lähtöpaine 0–0,8 MPa. Lähtöpaine johdetaan jokaiseen työyksikköön.
- Kynäsylinteri: Materiaali lähetetään vastaavaan asentoon sylinterin edestakaisen liikkeen avulla. Jos tulevan ja lähtevän ilman suunta muuttuu, myös sylinterin liikesuunta muuttuu. Sylinterin molemmilla puolilla olevia magneettikytkimiä käytetään pääasiassa seuraamaan, onko sylinteri siirtynyt määritettyyn asentoon.
- Kaksoiskäämimagneettiventtiili: Pääasiassa sylinterin ilmaan ja ilmaan johtamisen ohjaamiseen sylinterin laajenemis- ja supistumisliikkeen aikaansaamiseksi. Huomioi positiivisen ja negatiivisen valon punainen merkkivalo. Jos positiivinen ja negatiivinen napa ovat väärin päin, venttiili voi toimia, mutta merkkivalo on suljetussa tilassa.
- Yksikelaisen solenoidiventtiilin käyttö: Sylinterin yhden suunnan liikkeen ohjaaminen laajenemis- ja supistumisliikkeen aikaansaamiseksi. Kaksikelaisen solenoidiventtiilin ero on siinä, että kaksikelaisen solenoidiventtiilin alkuasento ei ole kiinteä ja se voi ohjata kahta asentoa halutessaan, kun taas yksikelaisen solenoidiventtiilin alkuasento on kiinteä ja se voi ohjata vain yhtä suuntaa.
Pääanturitp:stäneutroninenmanipuloija
Teollisuusrobotti havaitsee oman tilansa, kuten nopeutena, sijaintina ja kiihtyvyytenä, perceptronin sisäisten antureiden avulla, jotka puolestaan ovat vuorovaikutuksessa ulkoisten antureiden havaitsemien ympäristötietojen, kuten etäisyyden, lämpötilan ja paineen, kanssa. Seuraavassa vaiheessa ohjain valitsee vastaavan ympäristötilan ohjatakseen robottia tehtävän suorittamiseen. Manipulaattorirobottien sisällä käytettävät anturit ovat pääasiassa seuraavia.
1. Valosähköiset anturit
Periaate: Lähettimestä tuleva valo säteilee mitattavaan kohteeseen, josta tapahtuu diffuusi säteily. Kun vastaanotin vastaanottaa riittävän voimakkaan heijastuneen valon, valokenno alkaa toimia.
- Induktiivinen lähestymiskytkin
Periaate: Induktiivisessa lähestymiskytkimessä on sisällä oskillaattori, joka tuottaa vaihtuvan magneettikentän. Kun induktioetäisyys saavuttaa tietyn alueen, metallikohteeseen syntyy pyörrevirtoja, jotka heikentävät värähtelyn voimakkuutta. Oskillaattorin värähtely ja pysähtymisvärähtelyn muutos käsitellään takana olevalla vahvistinpiirillä ja muunnetaan lopulta kytkentäsignaaliksi.
- Sylinterin männän paikallaanolotunnistus ---- magneettikytkin
Periaate: Kun magneettirenkaalla varustettu sylinterin mäntä liikkuu määrättyyn asentoon, magneettikytkimen sisällä olevat kaksi metalliosaa sulkeutuvat magneettikentän vaikutuksesta ja laukaisevat signaalin.
TPneumaattisen manipulaattorin toimintaperiaate
Teollisuusrobotti koostuu pääasiassa ohjausjärjestelmän toteutuksesta, käyttöjärjestelmästä, toimilaitteesta ja asennon tunnistusjärjestelmästä. Toimilaite liikkuu PLC-ohjelman ohjauksessa pneumaattisen käytön avulla.
Ohjausjärjestelmän tiedot välittävät komennon toimilaitteelle, seuraavatmanipuloijarobotittoimintoa ja hälyttää välittömästi, jos toiminnassa ilmenee virhe tai vika.
Toimilaitteen todellinen asento lähetetään ohjausjärjestelmään asennontunnistuslaitteen avulla, joka lopulta siirtää toimilaitteen määritettyyn asentoon tietyllä tarkkuudella.
Lisätietoa
Paineilmakäytössä käytetty paineilmateollisuusrobottisisältää pääasiassa kosteutta, joka suoraan käytettynä saattaa heikentää sylinterin suorituskykyä ja syövyttää työkappaletta. Kosteuden poistamiseksi paineilmasta on asennettava vedenerotin. Valitse alle 6 kg/cm2:n paineilmaa, käytä paineenalennusventtiiliä kaasunpaineen säätämiseen ja varmista, että akussa on riittävästi kaasua. Varmista, ettei paine laske, kun polttoainesäiliö käyttää kaasua. Pneumaattisen robotin nopeus hidastuu ja sen liike on epätasaista alhaisen kaasunpaineen vuoksi. Siksi ilmapiiriin tarvitaan painerele. Kun ilmanpaine on alle määritetyn paineen, piiri katkeaa ja työ pysähtyy, mikä voi suojata...pneumaattinen manipulaattorihyvin.
Julkaisun aika: 16.11.2022