Täysautomaattinen ristikkomanipulaattori on yhdistelmä manipulaattorilaitetta, ristikkoa, sähkölaitteita ja automaattista ohjausjärjestelmää.Automaattista ristikkomanipulaattoria käytetään käsittely-, lastaus- ja purku-, lavaus- ja muilla asemilla, mikä parantaa huomattavasti tehokkuutta ja vakautta, vähentää työvoimakustannuksia ja voi toteuttaa miehittämättömiä tuotantopajoja.
Ristikkomanipulaattori koostuu kuudesta osasta: rakennerungosta, X-, Y-, Z-akselikomponenteista, kalusteista ja ohjauskaapeista.Työkappaleen mukaan voit valita X-, Z-akselin tai X-, Y-, Z-kolmiakselisen rakenteen epästandardin mukautuksen.
puitteet
Ristikon manipulaattorin päärakenne koostuu pystytuista.Sen tehtävänä on nostaa jokainen akseli tietylle korkeudelle.Se koostuu enimmäkseen alumiiniprofiileista tai hitsatuista osista, kuten neliömäisistä putkista, suorakaiteen muotoisista putkista ja pyöreistä putkista.
X-, Y-, Z-akselin komponentit
Kolme liikekomponenttia ovat ristikon manipulaattorin ydinkomponentteja, ja niiden määrittelysäännöt noudattavat karteesista koordinaattijärjestelmää.Jokainen akselikokoonpano koostuu yleensä viidestä osasta: rakenneosat, ohjausosat, voimansiirron osat, anturin tunnistuselementit ja mekaaniset rajakomponentit.
1) Ristikon manipulaattorirakenne koostuu alumiiniprofiileista tai neliöputkista, suorakaiteen muotoisista putkista, kanavateräksestä, I-palkista ja muista rakenteista.Sen tehtävänä on toimia ohjaimien, voimansiirtoosien ja muiden komponenttien asennusalustana ja se on myös ristikkomanipulaattorin pääkuorma.Tekijä:
2) Ohjaimet Yleisesti käytetyt ohjausrakenteet, kuten lineaariset ohjauskiskot, V:n muotoiset rullaohjaimet, U:n muotoiset rullaohjaimet, neliömäiset ohjauskiskot ja lohenpyrstöurat jne. Tarkka sovellus on määritettävä todellisten työolosuhteiden ja paikannustarkkuuden mukaan .
3) Voimansiirtoosia on yleensä kolmea tyyppiä: sähköinen, pneumaattinen ja hydraulinen.Electric on rakenne, jossa on hammastanko, kuularuuvirakenne, synkroninen hihnakäyttö, perinteinen ketju ja vaijerikäyttö.
4) Anturin tunnistuselementti käyttää yleensä ajokytkimiä molemmissa päissä sähköisenä rajana.Kun liikkuva komponentti siirtyy molemmissa päissä oleviin rajakytkimiin, mekanismi on lukittava, jotta se ei pääse liikkumaan yli;Lisäksi on lähtöanturit ja asennon palauteanturit..
5) Mekaaninen rajaryhmä Sen tehtävänä on sähköisen rajaiskun ulkopuolella oleva jäykkä raja, joka tunnetaan yleisesti nimellä kuollut raja.
Postitusaika: 31.3.2021