Jousen tasapainottimen käsittelymanipulaattori
Ominaisuus
Energiariippumattomuus:
Ei vaadi sähköä eikä paineilmaa. Ihanteellinen sähköverkosta irti oleviin työpisteisiin tai liikkuviin tehtaisiin.
Räjähdyssuojattu (ATEX)
Luonnostaan turvallinen kipinöille tai kaasuherkille ympäristöille, koska siinä ei ole sähkökomponentteja tai ilmaventtiilejä.
Nolla viivettä
Toisin kuin pneumaattisissa järjestelmissä, joissa voi olla pieni "viive" sylinterin täyttyessä ilmalla, jouset reagoivat välittömästi ihmisen syötteeseen.
Minimaalinen huolto
Ei ilmavuotoja, ei tiivisteiden vaihtoa eikä paineilmalinjojen voitelua. Vain vaijerin ja jousen säännöllinen tarkastus.
Akun käyttöiän pidentäminen
Vuonna 2026 mobiiliroboteissa käytetään ”hybridijousimanipulaattoreita”. Jousi kannattelee käsivarren painoa, mikä vähentää moottoreiden tarvitsemaa energiaa jopa 80 %.
Ihanteelliset sovellukset
Pienten osien kokoonpano: 5–20 kg:n moottorin osien, pumppujen tai elektroniikan käsittely, kun paino on aina vakio.
Työkalutuki: Tukee raskaita, suurta vääntömomenttia vaativia mutterivääntimiä tai hiomatyökaluja, jotta käyttäjä ei tunne oloaan painottomaksi.
Toistuva lajittelu: Standardoitujen laatikoiden nopea siirtäminen kuljettimelta kuormalavalle pienessä työpajassa.
Mobiili manipulointi: Pienempien ja kevyiden robottien "nostovoiman" parantaminen, jotka eivät muuten pystyisi kuljettamaan raskaita hyötykuormia.
