Toisin kuin kovakätisessä sähköavusteisessa manipulaattorissa, pehmeävaijerityyppisessä manipulaattorissa puristin ja varsi on yhdistetty köydellä. Puristimen nostaminen tapahtuu varteen suunnitellulla sylinterimekanismilla. Liikkuva hihnapyöräryhmä liikkuu/vastusvarsi kääntyy ja raskaiden esineiden nostaminen tapahtuu pneumaattisen tasapainotuksen periaatteella. Kovakätiseen manipulaattoriin verrattuna sillä on yksinkertaisempi rakenne ja se on kevyempi käyttää.
1. Asennusperusteen mukaan se jaetaan: 1) maassa kiinteästi asennettavaan tyyppiin 2) maassa liikuteltavaan tyyppiin 3) jousitettuun kiinteään tyyppiin 4) jousitettuun liikuteltavaan tyyppiin (portaalirunko);
2. Puristin räätälöidään yleensä asiakkaan toimittaman työkappaleen mittojen mukaan. Yleensä sillä on seuraava rakenne: 1) koukkutyyppinen, 2) tartuntatyyppinen, 3) puristustyyppinen, 4) ilmakuilutyyppinen, 5) alipaineimutyyppinen. Parhaan tuloksen saavuttamiseksi puristin voidaan valita ja suunnitella työkappaleen ja työympäristön mukaan.
| Laitteiden malli | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapasiteetti | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Työskentelysäde L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Nostokorkeus H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Ilmanpaine | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa | 0,5–0,8 MPa |
| Kiertokulma A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kiertokulma B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kiertokulma C | 360° | 360° | 360° | 360° |